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自驱动关节臂坐标测量机上位机测控系统软件设计与仿真被引量：5: 2022年; 传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。; 杨洪涛张梦遥沈梅李莉李莉马群马群; 关键词：测控系统软件串口通信以太网通信

数控机床几何误差预测的GA-SVR模型被引量：7: 2022年; 为了统一数控机床在机测量系统不同几何误差建模方法,并建立更精确的几何误差模型。仅考虑速度和空间位置对机床误差的影响,提出一种遗传算法优化支持向量回归机(GA-SVR)建模方法。以X轴为例,利用BP、GA-BP、SVR和GA-SVR算法建立误差模型,进行了建模精度比较。试验结果表明,基于GA-SVR算法的3种几何误差建模精度更高,定位误差、直线度误差和角度误差预测值与实测真值的最大残差分别为0.1796μm、0.06757μm和0.0192",更适合于机床3种几何误差精确建模和误差补偿。; 杨洪涛马群马群张宇李莉; 关键词：数控机床影响因素

基于单片机的矿用对旋风机喘振监测系统设计被引量：1: 2011年; 介绍了一种简单实用的矿用对旋风机喘振监测系统,使用压力传感器CYB21采集对旋风机的进出口压力,用单片机AT89S52进行计算和处理,并设报警装置监视风机的运行是否进入喘振状况。; 马群陈燎原闵磊; 关键词：单片机喘振对旋风机

基于BAS-BP模型的在机测量系统误差白化建模被引量：4: 2022年; 为了提高数控机床在机测量系统的测量精度,建立精确的、多因素影响下的单项误差白化模型,分析了在机测量系统单项误差的变化特点,提出一种BAS-BP建模方法,优化神经网络的权值和阈值,以空间位置和速度两种影响因素作为输入进行建模。以X轴5项几何误差为例,进行多元回归、BP和BAS-BP神经网络预测建模效果比较。实验结果表明,应用BAS-BP神经网络的预测建模精度最高,均方误差最大仅为0.7153μm。且能实现多因素影响下的几何误差白化建模,更适用于在机测量系统误差精确建模和后续的误差补偿。; 杨洪涛马群马群李莉汪珺; 关键词：在机测量系统

矿用对旋风机喘振边界的实验研究被引量：1: 2011年; 介绍了对旋风机的喘振实验,并对对旋风机喘振边界点进行了分析。结合实验过程中的现象和实验过程中记录的一系列的实验数据,运用Matlab软件进行分析,可以很容易得到喘振即将发生的边界条件。找到喘振的边界条件,为寻找喘振预防措施和解决喘振预警问题做好重要的准备。; 马群陈燎原闵磊; 关键词：对旋风机喘振

基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模被引量：1: 2021年; 针对现有激光干涉仪的数控机床几何误差辨识与建模,操作过程复杂、建模效率低等问题,提出了一种新的基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模方法。利用三平面圆弧轨迹测量法和球杆仪对误差进行测量,建立了球杆仪读数与机床各平面内对应几何误差之间的辨识模型,实现了几何误差辨识,并建立了机床综合误差预测模型。同时利用激光干涉仪建立比对实验装置,测量出机床的实际几何误差。分别将利用球杆仪辨识出的几何误差数据和激光干涉仪测量的误差分别代入机床综合误差预测模型进行对比验证。从对比结果中可以看出,利用两种方法建立的机床综合误差模型差别在3.0μm,可以满足机床误差补偿的要求。; 杨洪涛张宇张宇马群李莉; 关键词：球杆仪

数控机床在机测量系统最佳测量区确定方法被引量：2: 2023年; 为研究面向不同测量对象且具有普适性的数控机床在机测量系统最佳测量区确定方法,选择球作为测量对象,分析了在机测量系统的工作原理及误差来源,利用BAS-BP神经网络建立了单项几何误差白化模型,同时建立了测量系统综合误差模型和球测量误差模型。研究了用于确定最佳测量区搜索寻优的差分优化布谷鸟(DE-CS)算法,进行了不同算法搜索性能对比,确定了算法最优性能参数。搭建了确定球最佳测量区的实验装置,进行了相应实验,对比了利用算法确定和实际测量得到的最佳测量位置的一致性。实验结果表明,利用上述方法搜索计算确定的面向球最佳测量区位置与实验测量确定的最佳测量区位置一致,最佳测量区为:430.783mm≤X≤439.783mm,-145.133mm≤Y≤-136.133mm和-268mm≤Z≤-258mm,实测最大误差最小值为3.1μm,算法求解的误差也为整个测量空间的最小值0.7107μm,且可用于面向点、面等其他测量对象的最佳测量区确定,具有普适性,可用于确定在机测量系统的最佳测量区。; 张双双杨洪涛马群马群; 关键词：在机测量系统

PLC控制与组态技术在矿用通风机监控系统中的应用被引量：19: 2012年; 在一般煤矿安全生产中,矿井局部通风机是保证煤矿安全生产的主要设备之一。主要将2台轴流风机作为控制对象,同时结合PLC控制技术、变频调速技术和组态监控技术,对该矿井局部通风机进行PLC控制的变频调速监控,实现通风机的正常工作变频调速以及出现故障状态下的正常倒机等功能的远程监控。; 闵磊陈燎原王磊马群; 关键词：通风机变频调速监控系统

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马群