马群 作品数:10 被引量:17 H指数:3 供职机构: 安徽理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 机械工程 医药卫生 自动化与计算机技术 更多>>
数控机床几何误差预测的GA-SVR模型 被引量:7 2022年 为了统一数控机床在机测量系统不同几何误差建模方法,并建立更精确的几何误差模型。仅考虑速度和空间位置对机床误差的影响,提出一种遗传算法优化支持向量回归机(GA-SVR)建模方法。以X轴为例,利用BP、GA-BP、SVR和GA-SVR算法建立误差模型,进行了建模精度比较。试验结果表明,基于GA-SVR算法的3种几何误差建模精度更高,定位误差、直线度误差和角度误差预测值与实测真值的最大残差分别为0.1796μm、0.06757μm和0.0192",更适合于机床3种几何误差精确建模和误差补偿。 杨洪涛 马群 马群 张宇 李莉关键词:数控机床 影响因素 自驱动关节臂坐标测量机上位机测控系统软件设计与仿真 被引量:5 2022年 传统测量机测量软件可以实现数据采集、仿真环境和手动示教等单一功能,但未实现自驱动一体化。本文基于Visual Studio 2015开发平台中的MFC搭建了软件整体框架,采用跨平台应用程序接口OpenGL研究了仿真环境的模型导入显示和待测坐标点抓取。根据抓取的坐标点数据,将MFC和MATLAB软件进行数据链接,以实现测量机的运动学逆解及其路径规划。分别采用CSerial类、socket类进行串口通信和以太网通信,将逆解得到的关节转角参数和运动参数传输至下位机控制器系统,驱动关节臂进行目标点测量。将下位机系统采集的测量数据反馈至上位机交互界面,根据MATLAB软件编写的算法进行误差补偿,并利用SQL数据库链接实现数据存储、查询、插入和删除等功能,完成高效实时的数据传输。实验结果表明,测量系统软件可以有效地完成三维模型显示与坐标点抓取,两种通信方式均可实现数据的传输和读取,能存储采集到的数据并调用MATLAB函数进行处理,完成误差补偿,提高关节臂的测量精度,最终实现自驱动功能为一体。 杨洪涛 张梦遥 沈梅 李莉 李莉 马群 马群关键词:测控系统软件 串口通信 以太网通信 一种基于GA-SVR的数控机床几何误差建模方法 本发明公开一种基于GA‑SVR的数控机床几何误差建模方法,应用激光干涉仪对不同速度、不同空间坐标位置下的数控机床几何误差进行测量;在SVR模型中选择合适的核函数与GA算法优化SVR的关键参数;在MATLAB中,根据GA‑... 马群 杨洪涛 张宇 李莉 张梦瑶文献传递 基于BAS-BP模型的在机测量系统误差白化建模 被引量:4 2022年 为了提高数控机床在机测量系统的测量精度,建立精确的、多因素影响下的单项误差白化模型,分析了在机测量系统单项误差的变化特点,提出一种BAS-BP建模方法,优化神经网络的权值和阈值,以空间位置和速度两种影响因素作为输入进行建模。以X轴5项几何误差为例,进行多元回归、BP和BAS-BP神经网络预测建模效果比较。实验结果表明,应用BAS-BP神经网络的预测建模精度最高,均方误差最大仅为0.7153μm。且能实现多因素影响下的几何误差白化建模,更适用于在机测量系统误差精确建模和后续的误差补偿。 杨洪涛 马群 马群 李莉 汪珺关键词:在机测量系统 一种基于DSP的二维工作台热误差实时采集与补偿系统 本发明涉及一种基于DSP的二维工作台热误差实时采集与补偿系统,包括传感器采集装置、DSP系统、外围电路模块和上位机。本发明中的PT100温度采集电路接口与TMS320F28335的对应接口相连,通过DSP的片内外设ADC... 张宇 杨洪涛 马群 李莉 顾嘉辉文献传递 基于PLC和变频器的对旋风机防喘振系统研究 对旋风机是由两个相同型号的风机串联在一起组成的,两级叶轮相距很近,紧紧地排列在一起,彼此之间旋转方向相反,第Ⅰ级叶轮中的气流旋绕恰好被第Ⅱ级叶轮抵消,主要应用于公路、铁路和煤矿等地下工程隧道的施工或局部需要强制通风的场合... 马群关键词:对旋风机 防喘振系统 变频调速技术 组态王 变频器 数控机床在机测量系统最佳测量区确定方法 被引量:2 2023年 为研究面向不同测量对象且具有普适性的数控机床在机测量系统最佳测量区确定方法,选择球作为测量对象,分析了在机测量系统的工作原理及误差来源,利用BAS-BP神经网络建立了单项几何误差白化模型,同时建立了测量系统综合误差模型和球测量误差模型。研究了用于确定最佳测量区搜索寻优的差分优化布谷鸟(DE-CS)算法,进行了不同算法搜索性能对比,确定了算法最优性能参数。搭建了确定球最佳测量区的实验装置,进行了相应实验,对比了利用算法确定和实际测量得到的最佳测量位置的一致性。实验结果表明,利用上述方法搜索计算确定的面向球最佳测量区位置与实验测量确定的最佳测量区位置一致,最佳测量区为:430.783mm≤X≤439.783mm,-145.133mm≤Y≤-136.133mm和-268mm≤Z≤-258mm,实测最大误差最小值为3.1μm,算法求解的误差也为整个测量空间的最小值0.7107μm,且可用于面向点、面等其他测量对象的最佳测量区确定,具有普适性,可用于确定在机测量系统的最佳测量区。 张双双 杨洪涛 马群 马群关键词:在机测量系统 一种基于PSD的大构件双通孔同轴度测量装置及确定方法 本发明公开一种基于PSD的大构件双通孔同轴度测量装置及确定方法。该测量实验装置包括双通孔大构件、膨胀芯轴、高精度激光发射器、PSD位置光敏传感器、步进电机、螺纹孔、螺钉、稳定轴承片、联轴器、滑台载物块、丝杆、光轴、底座、... 杨洪涛 马群 张宇 李莉文献传递 面向对象的在机测量系统最佳测量区的确定方法 高精度数控机床是现代智能制造领域的迫切需求,是《中国制造2025》的重点突破对象。通过寻找机床加工、测量空间内的某一处误差最小区域,在该最优区域内进行工件的测量,能够有效提高其测量精度,从而实现高效和高精度测量。针对不同... 马群关键词:在机测量系统 基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模 被引量:1 2021年 针对现有激光干涉仪的数控机床几何误差辨识与建模,操作过程复杂、建模效率低等问题,提出了一种新的基于球杆仪的数控机床几何误差辨识与建模方法。利用三平面圆弧轨迹测量法和球杆仪对误差进行测量,建立了球杆仪读数与机床各平面内对应几何误差之间的辨识模型,实现了几何误差辨识,并建立了机床综合误差预测模型。同时利用激光干涉仪建立比对实验装置,测量出机床的实际几何误差。分别将利用球杆仪辨识出的几何误差数据和激光干涉仪测量的误差分别代入机床综合误差预测模型进行对比验证。从对比结果中可以看出,利用两种方法建立的机床综合误差模型差别在3.0μm,可以满足机床误差补偿的要求。 杨洪涛 张宇 张宇 马群 李莉关键词:球杆仪