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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉

机构

  • 1篇江南大学

作者

  • 1篇白瑞林
  • 1篇何薇
  • 1篇肖文皓
  • 1篇钱增磊
  • 1篇江耿红
  • 1篇蒋玉兵
  • 1篇唐超

传媒

  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于机器视觉的机器人写字技术的设计被引量:13
2011年
针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理;利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写。实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符。
何薇钱增磊唐超蒋玉兵江耿红肖文皓白瑞林
关键词:机器人机器视觉
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