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唐超
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
江南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蒋玉兵
江南大学信息工程学院智能控制研...
江耿红
江南大学信息工程学院智能控制研...
钱增磊
江南大学信息工程学院智能控制研...
肖文皓
江南大学信息工程学院智能控制研...
何薇
江南大学信息工程学院智能控制研...
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2011
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基于机器视觉的机器人写字技术的设计
被引量:13
2011年
针对教学与实验,提出一种基于机器视觉的机器人写字方法。以六自由度DENSOVP6242G机器人、信捷机器视觉和PC机为实验平台,通过机器视觉获取字符的图像信息,采用VC++编程,利用机器视觉自定义协议将图像传输给PC机;借助OpenCV库对图像进行阈值化、闭运算、细化和笔画分割等一系列的处理;利用图像处理得到字符坐标信息控制机器人的多轴联动,机器人控制器与PC机之间通过ORiN2连接,从而完成字符的书写。实验表明,在字迹清晰条件下该方法能够使机器人准确地写出机器视觉所看到的字符。
何薇
钱增磊
唐超
蒋玉兵
江耿红
肖文皓
白瑞林
关键词:
机器人
机器视觉
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