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李海燕

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：南昌航空大学更多>>
发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇定时器
  • 1篇动态链接
  • 1篇动态链接库
  • 1篇多媒体定时器
  • 1篇最优控制
  • 1篇链接
  • 1篇链接库
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇LQR
  • 1篇LQR控制

机构

  • 1篇南昌航空大学
  • 1篇深圳市元创兴...

作者

  • 1篇赵文龙
  • 1篇陈能祥
  • 1篇李海燕

传媒

  • 1篇南昌航空大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究被引量：10
2013年
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在其控制过程中,能有效地反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。通过研究直线二级倒立摆LQR控制方法,首先建立了二级倒立摆的数学模型,然后设计LQR控制器,并对系统进行仿真,最后使用Windows动态链接库调用技术和多媒体定时器技术设计了VC和Simulink两种版本的控制程序,系统成功实现了稳摆控制。
赵文龙陈能祥杜浩藩李海燕
关键词：LQR控制动态链接库多媒体定时器
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