陈能祥
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 小功率随动系统中模拟校正装置的数字化设计与实现被引量：5
- 2013年
- 针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要,在XSJ-II型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机控制器,建立了模拟校正装置的数字化模型,为了减少信号调理带来的误差,采用了线性参数标度变换。设计的单片机控制器既可以有效地替代小功率随动系统中的超前校正装置,实现数字位置随动控制,又可以脱离XSJ-Ⅱ平台对基于数学模型的被控对象进行控制。为了便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态显示。教学实践表明,学生的学习主动性有了很大的提高,不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且提高了学生的动手实践能力。
- 赵文龙刘洋黄雅娜陈能祥彭洁
- 关键词：随动系统标度变换
- 基于LQR算法的板球系统轨迹跟踪研究被引量：8
- 2014年
- 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案;该文首先采用拉格朗日方程法建立板球系统的数学模型,然后以线性二次最优控制理论为理论基础设计控制器并对系统进行仿真,采用基于触摸屏的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,利用多媒体定时器中断技术设计了Matlab6.5和Visual C++6.0两个版本的实时控制程序,成功实现小球的圆形和矩形轨迹跟踪,达到了误差1mm以内的控制效果;仿真及实验结果表面建立模型的合理性与控制算法的有效性。
- 赵文龙陈能祥程若发曹博彭洁
- 关键词：板球系统仿真多媒体定时器
- 基于XY平台的平面倒立摆系统研究
- 陈能祥
- 文献传递
- 平面二级倒立摆的线性二次最优控制被引量：3
- 2013年
- 采用Lagrange方程建立了平面二级倒立摆的非线性动力学模型,将其在平衡位置附近进行线性化,得到系统在2个正交控制方向解耦的近似模型。根据最优控制理论设计了系统的线性二次最优调节器,并利用Visual C++6.0和Visual Basic 6.0实现了人机交互,实时控制在多媒体定时器中断服务函数内实现,自主搭建了一套平面二级倒立摆实验平台。系统成功实现稳摆控制,仿真及实验结果表明建立平面二级倒立摆解耦模型的合理性与控制算法的有效性。
- 赵文龙陈能祥曹博李俊
- 关键词：平面二级倒立摆解耦多媒体定时器
- 基于LQR的直线二级倒立摆最优控制系统研究被引量：10
- 2013年
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在其控制过程中,能有效地反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。通过研究直线二级倒立摆LQR控制方法,首先建立了二级倒立摆的数学模型,然后设计LQR控制器,并对系统进行仿真,最后使用Windows动态链接库调用技术和多媒体定时器技术设计了VC和Simulink两种版本的控制程序,系统成功实现了稳摆控制。
- 赵文龙陈能祥杜浩藩李海燕
- 关键词：LQR控制动态链接库多媒体定时器
