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杨继宏

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林电子信息职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合方法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇滤波
  • 1篇逻辑控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇模糊逻辑控制
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇SHAFT

机构

  • 2篇吉林交通职业...
  • 2篇吉林电子信息...
  • 1篇吉林省交通建...

作者

  • 2篇娄万军
  • 2篇杨继宏
  • 1篇张晓娟
  • 1篇于鹏

传媒

  • 1篇大众科技
  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊逻辑控制的倒立摆系统
2004年
本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进行研究。设计了倒立摆系统的机械结构,利用模糊控制与 神经网络相结合的方法实现控制,仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数 学模型的系统控制优于传统方法。
娄万军张晓娟杨继宏
关键词：倒立摆模糊控制神经网络
履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法被引量：2
2005年
采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值。
娄万军杨继宏于鹏
关键词：超声波传感器信息融合卡尔曼滤波
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