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于鹏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林省交通建设集团有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合方法
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇SHAFT

机构

  • 1篇吉林交通职业...
  • 1篇吉林电子信息...
  • 1篇吉林省交通建...

作者

  • 1篇娄万军
  • 1篇于鹏
  • 1篇杨继宏

传媒

  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法被引量：2
2005年
采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值。
娄万军杨继宏于鹏
关键词：超声波传感器信息融合卡尔曼滤波
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