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王贞艳: 作品数：32 被引量：146H指数：8; 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>; 发文基金：山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>

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高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测被引量：9: 2020年; 针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法。该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q轴定子电流数学模型作为可调模型。利用模型输出转速偏差,借助Popov超稳定性理论构造了一种转速观测自适应律,实现了HS-PMSM转速的准确观测。最后,对基于MRAS的HS-PMSM无位置传感器矢量控制系统进行了仿真和实验验证。结果表明,所提出的方法具有良好的动态响应和稳态响应,转速观测精度高,鲁棒性强,无位置传感器HS-PMSM运行良好。; 何延昭王贞艳王金霞魏大忠魏大忠; 关键词：高速永磁同步电机模型参考自适应

臂架式起重机防摆装置及控制方法: 本发明属于起重机防摆控制技术领域，具体涉及臂架式起重机防摆装置及控制方法，具体技术方案为：该装置包括底座和安装在底座上的转台，转台上铰接有起重机臂，起重机臂的顶部通过吊绳吊装有吊重球，底座的周围布置有三个动作捕捉摄像头；...; 陈志梅耿嘉浩邵雪卷张井岗王贞艳赵志诚文新宇

基于在线最小二乘支持向量机逆系统的高速永磁同步电机解耦控制被引量：8: 2016年; 针对高速永磁同步电机(high speed permanent magnet synchronous motor,HS-PMSM)的解耦控制系统,根据逆系统理论分析了其数学模型的可逆性,进一步提出一种基于在线最小二乘支持向量机(online least squares support vector machine,OLS-SVM)的逆系统方法,实现了HS-PMSM的高性能解耦控制。该方法设计了基于OLS-SVM的实时逆系统,并将其与原系统串联构成一种伪线性系统,实现了HS-PMSM系统的线性化和解耦。同时,在HS-PMSM逆控制系统中为获得高精度定子磁链观测,进一步引入一种基于带通滤波器和参数补偿(band-pass filter with parameter compensator,BPFC)的磁链观测器。通过仿真和实验研究,在宽速范围内转速和电流解耦控制、不同转速域转速跃跟踪和负载抗扰性能等几个方面验证了文中所提出的解耦控制方法的有效性。; 何延昭王贞艳郑世强; 关键词：高速永磁同步电机逆系统方法解耦控制磁链观测

压电迟滞非线性系统的率相关动态建模与跟踪控制: 本文针对压电系统,提出了一种Hammerstein率相关迟滞非线性模型,分别用Bouc-Wen模型和线性动态模块描述系统的迟滞非线性特性和率相关特性。构造了Bouc-Wen迟滞补偿器,设计了两种控制方案:基于Bouc-W...; 王贞艳张臻周克敏毛剑琴; 关键词：HAMMERSTEIN模型跟踪控制

一类非线性离散时间系统的变结构控制被引量：11: 2005年; 针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制,既保留了传统趋近律设计方法的所有优点,又有效的改善了系统的动态品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。; 王贞艳张井岗陈志梅; 关键词：滑模变结构控制离散时间系统离散趋近律神经网络

无缝钢管斜轧穿孔管形多目标预测被引量：1: 2022年; 针对无缝钢管斜轧穿孔生产中工艺参数对毛管尺寸精度的影响问题,考虑生产工艺以及生产需求优化等因素,建立了基于最小二乘支持向量回归的多目标预测模型。通过灰色关联分析法对影响因素进行分析筛选,以前伸量、轧辊间距、导板间距、顶头直径、坯料直径5个工艺参数作为预测模型的输入,以毛管壁厚和外径2个管形参数作为预测模型的输出;考虑到数据样本小且输入和输出参数之间的交叉相关性问题,构建了多输入多输出最小二乘支持向量回归模型对毛管管形进行预测。将实际采集的数据作为训练样本,通过仿真实验证明了模型的有效性,研究结果可为无缝钢管斜轧穿孔生产过程中所需的工艺参数调整与优化提供参考。; 加世滢王清华王贞艳胡建华双远华周新亮; 关键词：无缝钢管斜轧穿孔工艺参数

压电陶瓷作动器非对称迟滞建模与内模控制被引量：19: 2018年; 压电陶瓷作动器被广泛应用于精密定位和控制中,但其本身存在的非对称迟滞非线性特性,严重影响了系统的定位和控制精度。针对这一问题,提出了一种基于广义Bouc-Wen模型的非对称迟滞建模方法,并利用差分进化算法辨识模型参数;基于所建的广义Bouc-Wen模型构建了其具有解析形式的迟滞逆模型,并设计了内模控制方案实现对压电陶瓷作动器的精密跟踪控制;最后在压电陶瓷作动器实验平台,对所提出的建模和控制方案进行了实验验证。对压电陶瓷作动器的建模结果表明,系统建模误差均小于0.051 0,比经典Bouc-Wen模型的建模误差降低约21%～46%;对100 Hz内幅值为20μm的期望位移信号的控制实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的实时跟踪性能和跟踪控制精度。对100 Hz期望信号的跟踪控制均方根误差为0.491 6μm,相对误差为0.040 2μm,可以很好地满足实际工程需要。; 王贞艳贾高欣; 关键词：内模控制

压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制被引量：20: 2014年; 压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8%,证明了所提出方法的有效性.; 王贞艳张臻周克敏毛剑琴; 关键词：压电作动器 BOUC-WEN模型鲁棒控制

压电陶瓷作动器的MPI动态迟滞建模与控制: 2024年; 压电陶瓷是一种具有迟滞非线性的智能材料。为了实现系统的精密跟踪控制,提出一种基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein动态迟滞模型,并基于该模型设计了滑模跟踪控制方案。在play算子的上升边沿和下降边沿阈值处引入了延时系数,并串联死区算子构成改进的非对称PI(Prandtl-Ishlinskii)模型,基于MPI的Hammerstein动态迟滞非线性模型可以描述压电陶瓷作动器的率相关迟滞特性。通过采集在单频率10 Hz,40 Hz,80 Hz和复合频率10~90 Hz正弦输入电压信号下的压电陶瓷作动器的位移数据,并采用粒子群算法和最小二乘递推方法辨识MPI模型参数和ARX(auto regressive model with exogenous input)模型参数,验证了模型的可行性,相较于基于经典PI的Hammerstein动态迟滞模型,模型误差分别降低了37%,42%,35%和24%。最后,构建迟滞补偿器,利用Hammerstein模型的模块化特点,提出一种可以实现对系统动态跟踪控制的滑模控制方案,并搭建了滑模控制压电系统试验平台,对单频率1 Hz,40 Hz,80 Hz和复合频率10~90 Hz的正弦输入电压信号进行了微位移实时跟踪控制试验,试验中的相对误差在7.62%以内,均方根最大误差为1.8573μm,表明所提出的滑模控制器有较强的跟踪性能。; 周子希王贞艳

基于神经网络的全局滑模变结构控制被引量：13: 2007年; 针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络(RBFNN)对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。; 王贞艳张井岗陈志梅宋远启; 关键词：滑模变结构控制神经网络离散时间系统

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