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于启宏
作品数:
1
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供职机构:
扬州大学信息工程学院
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发文基金:
江苏省教育厅指导性计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邱宏
扬州大学信息工程学院
曹松银
扬州大学信息工程学院
夏扬
扬州大学信息工程学院
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系统工程与电...
年份
1篇
2006
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一类非线性系统的执行器偏差故障诊断
2006年
针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真结果表明了方法的有效性。
夏扬
曹松银
于启宏
邱宏
关键词:
故障检测
故障诊断
自适应补偿
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