邱宏
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅指导性计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断被引量：3
- 2006年
- 针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测,同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 夏扬曹松银于启红邱宏
- 关键词：故障检测故障诊断自适应补偿
- 一类非线性系统的执行器偏差故障诊断
- 2006年
- 针对一类具有系统建模误差,以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,提出了一种用于执行器故障诊断的观测器方法。观测器中引入自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。理论分析证明观测器的观测误差收敛到零。仿真结果表明了方法的有效性。
- 夏扬曹松银于启宏邱宏
- 关键词：故障检测故障诊断自适应补偿
- 基于T-S模型的倒立摆LQR模糊控制
- 2006年
- 对固高倒立摆的控制目标、T-S建模方法、LQR控制器的设计、参数Q与控制性能的关系进行了分析,根据各个T-S模糊子集中倒立摆系统所处的不同状态,权衡2个控制目标的比重,选取合适的Q参数,从而设计出有针对性的控制目标的LQR模糊控制器,拓宽了LQR控制器在非线性领域的应用.实验结果证明了它的有效性.
- 邱宏夏扬凌红英
- 关键词：倒立摆LQR模糊控制
