刘昱
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京石油化工学院信息工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 集散控制系统信息安全防护方案
- 2017年
- 随着信息化与工业化不断融合与发展，信息化在助力工业化快速发展的同时也带来了诸如病毒、木马、网络入侵等信息安全隐患，直接威胁工业控制系统的安全。本文主针对在用的典型集散控制系统进行信息安全分析，找出集散控制系统信息安全存在的主威胁，提出了基于工业安全隔离网关、工业防火墙和工控系统信息安全管理平台的信息安全防护解决方案，实现了MES层、监控层、控制层（现场层）安全可靠稳定运行。
- 葛蒙赵国新刘昱王展鹏宋玉宝
- 关键词：集散控制系统信息安全安全管理平台网络入侵
- 无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真被引量：1
- 2016年
- 无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果。针对比例流量阀驱动无摩擦气缸的气动伺服系统,对其进行建模分析,并将无模型控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,利用仿真软件构建控制系统并进行仿真,仿真结果表明,相比于常规的肿控制器,无模型控制具有更优的控制性能,在保证系统稳定性的前提下提高了输出响应速度。
- 刘昱赵国新
- 关键词：无模型控制
- 气动重力补偿系统的压力控制被引量：5
- 2018年
- 伴随着航天科技的发展,重力补偿系统在模拟太空的零重力环境中起到了非常关键的作用。基于静压气浮无摩擦气缸构建气动重力补偿系统,其为典型的非线性系统,难以对其建立精确数学模型,对其实现高精度压力控制尤为困难。针对基于比例流量阀及气浮无摩擦气缸的气动重力补偿系统建立二阶数学模型,建模过程为控制算法提供一个大致精确的参考模型;利用等温容器及层流狭缝管路,研制压力微分传感器,有效抑制噪声并提取压力微分信号;提出基于自抗扰技术的高精度压力控制算法,抑制环境及模型双重扰动,实现高精度动态重力补偿。试验结果表明,自抗扰控制器对气源压力变化、负载突变具有较强的鲁棒性,稳态控制精度约为67 Pa,动态(0.1 Hz)跟踪误差小于1 000 Pa。
- 刘昱王涛赵国新王安邓瑶李国强
- 关键词：压力控制自抗扰等温容器
