王涛
- 作品数：54 被引量：179H指数：6
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 带有高速开关阀的先导式电/气比例阀仿真分析被引量：5
- 2010年
- 对带有高速开关阀的先导式电/气比例阀压力控制系统进行研究,根据阀的物理结构和动作原理建立了该系统的数学模型,并且采用Simulink对其进行了仿真,通过仿真和实验结果的对比,验证了所建立的数学模型的正确性,另一方面也分析了对系统的动态响应特性造成影响的因素。从理论上对如何进一步改善其动态响应特性提出了建议,为进一步优化控制算法、改善系统动态响应提供了依据。
- 姚蘅王涛范伟彭光正
- 关键词：数学模型仿真
- 三自由度气动并联平移机器人平台的设计
- 2021年
- 基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台。针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度。采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真。针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰,采用线性自抗扰控制算法进行机器人运动控制。利用该平台进行实验教学,可以培养学生的分析、综合、设计、探索和创新能力,提高学生的工程素养。
- 王波王涛朱爱东
- 关键词：运动学仿真
- 一种面向机械通气患者呼吸监测的无线传感器与系统设计
- 2024年
- 为了对机械通气患者实现精准的呼吸治疗,需要对患者吸、呼气体的状态参数进行实时监测。目前,患者吸、呼气体的状态参数主要通过呼吸机来测定,存在参数不足、回路漏气等问题,还会受到距离和障碍物的限制。针对上述问题,设计了一种可以同时监测吸呼气体温度、湿度、二氧化碳浓度、压力及流量这5类参数的无线传感器和系统,具有低功耗、体型小等特点,并可以实时把测量到的数据通过蓝牙进行低功耗无线传输到数据接收端,实现对机械通气患者呼吸状态的全面监测和远程监控评估,提高医疗设备的治疗效果。同时传感器无需外部供电,可以持续工作约60 d,覆盖绝大部分机械通气患者在ICU病房的全部时间并全程实施实时无线监测。
- 王筱涵任帅王涛
- 关键词：机械通气
- 基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制被引量：6
- 2013年
- 气动肌肉(Pneumatic muscle actuator,PMA)是仿生机器人研究的重点,为此,设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人,并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解,提出气动肌肉群位置控制策略;同时,提出基于运动学逆解及能量最优原则气动肌肉群力控制策略;设计基于气动肌肉位置群及力群的含位置PID内环的阻抗控制器。试验结果表明,单纯的位置控制精度比较高,可达0.3°,但造成输出力矩失控;阻抗控制虽然在一定程度上牺牲了位置控制精度,但可以对输出力矩进行柔顺控制。
- 刘昱王涛范伟
- 关键词：气动肌肉群控策略阻抗控制
- 基于压力信号采集的输气管道混合模型的建立被引量：3
- 2014年
- 为监测输气管道的运行状态,提出一种基于机理模型和神经网络模型的混合建模方法.机理主模型是基于气体在管道中流动的连续性方程、运动方程和气体状态方程而建立的;神经网络模型用来补偿机理模型建模过程中的简化处理及因忽略某些动态参数变化带来的误差,提高了混合模型建模精度,为下一步进行气体管道的泄漏检测和定位奠定基础.为避免流量计检测精度较低的缺点,实验中用高精度压力传感器取代流量计,统一采集压力信号,提高检测精度.基于实验采集压力数据,将机理模型和混合模型输出的精度进行比较.结果表明混合模型的精度得到了较大提高.
- 王军茹王涛王军政
- 关键词：神经网络模型混合模型
- 半导体及平板显示制造业中的空气非接触搬运技术被引量：6
- 2009年
- 介绍了空气非接触搬运技术的优越性、发展现状及其在半导体器件和平板显示制造业中的应用,阐述了空气悬浮和吸浮式非接触技术的原理,讨论了空气非接触搬运技术中存在的关键问题及解决方案,分析了该技术的发展前景。
- 王涛杨玉贵彭光正
- 关键词：半导体液晶显示面板
- 基于复合径向基神经网络的人手抓持辨识与测量
- 抓持位形与被抓持物体的尺寸是仿人灵巧手抓持规划的重要约束。本文设计了一种复合径向基神经网络的分类器,集成概率神经网络的分类能力和泛化回归神经网络的曲线拟合能力的优点。该分类器应用在示教再现抓持规划中,融合数据手套上传感器...
- 刘昊王涛范伟彭光正王可
- 关键词：径向基神经网络数据手套
- 文献传递
- 基于BP神经网络的改进型新奇检测技术诊断大跨度拱桥异常状态被引量：3
- 2016年
- 为了诊断大跨度拱桥的异常状态,使用了基于BP神经网络的改进型新奇检测技术的方法,该方法通过BP神经网络对大量实测数据进行训练,得到桥梁状态正常时的新奇指标,并确定阈值,通过阈值判定是否发生异常.经实际分析以及实测数据的验证,该方法可以较准确地识别大型桥梁异常情况,并可以定位异常区域,避免了模型误差的影响,大大提高了方法的实用价值,同时降低了漏警、虚报警,使识别结果更为准确,更符合实际要求.
- 王涛张丽莎高岩
- 关键词：桥梁工程大跨度拱桥
- 容器及泄漏点温度变化对红外气体泄漏检测的影响的研究被引量：2
- 2012年
- 红外气体泄漏点检测是利用气体泄漏时在泄漏点处的温度场特性以及热成像装置获取的红外辐射信号对泄漏点进行定位。取得最佳检测效果的关键之一在于尽量增大泄漏点与其周围温度场的温差。充气节流口的直径、充入被测容器的空气压力及温度会对上述温差造成影响。针对上述3个因素,通过理论分析、仿真和实验分析,得到在不同检测条件下充放气过程中容器及泄漏点处的温度变化,从而提出选择泄漏点与其周围容器壁的温度温差ΔT达到极值附近时的红外图像进行图像处理来诊断泄漏点的新策略,并通过实际图像处理算法验证了所提方法的有效性。
- 金月丽王涛覃鹤宏张睿智范伟
- 关键词：气体泄漏红外检测温度变化图像处理
- 基于虚拟仪器的气动伺服系统实验平台设计被引量：3
- 2013年
- 介绍了以PC机为主控单元、采用NI公司的PCI6229数据采集卡、以LabVIEW为软件开发平台的气动伺服系统实验平台的软硬件设计。该实验平台采用模块化的设计思想,大大简化了软硬件设计,便于对学生进行基础性实验和综合性实验的教学。同时该实验平台具有开放性,为本科生和研究生提供了一个探索性研究的实验平台。
- 王波王涛金英
- 关键词：虚拟仪器气动伺服系统数据采集卡模块化
