孙小超 作品数:8 被引量:15 H指数:2 供职机构: 西北机电工程研究所 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真 被引量:7 2014年 为提高火箭弹的打击精度,设计了一套低成本制导火箭弹飞行控制系统。该系统结合GPS/INS组合导航技术,能够按照目标弹道对火箭弹的实际飞行弹道进行修正控制,以提高落点精度。为验证系统性能,还建立了制导火箭弹的实时仿真模型,控制算法可以加载到实物中进行半实物仿真实验,以优化控制参数,完善控制算法。经试验检验,该系统运行稳定可靠,控制精度高,具有工程应用价值。 杨永亮 吴小役 曹斌 国伟 李菊香 孙小超 葛霞关键词:制导火箭弹 飞行控制 半实物仿真 电磁轨道炮身管设计的预紧机理分析 被引量:1 2014年 电磁轨道炮发射时导轨在电磁斥力作用下向外侧扩张,这种扩张作用直接影响着导轨与固体电枢接触性能。身管结构设计需要对电磁斥力引起的导轨分离量进行限制。利用材料弹性理论对某预紧型电磁轨道身管在预紧力与导轨斥力综合作用下的结构形变进行了理论分析,提出了预估载荷、预紧系数、载荷系数和结构参数等概念,导出了基于导轨分离量和以上参数间的预紧机理数学解析公式,进行了ANSYS仿真。计算结果表明,预紧技术作为一项重要工程技术可以大幅提高身管径向刚度,减小电磁斥力作用下的导轨分离量。预紧机理的数学解析有助于在身管设计和制造阶段更好地理解和控制导轨分离量。 李明涛 孙小超 李菊香 陈彦辉 国伟 苏子舟 刘金钢关键词:弹性力学 电磁轨道炮 一种差动无级变速式拖动系统设计与分析 被引量:1 2016年 随着我国工业的发展,各种机械电子设备功率不断增加,催生了各种机电拖动装置,但是合适高转速、中型载荷使用环境的拖动装置种类较少。针对此技术需求,文中利用普通三相异步电动机、差动行星轮变速机构、涡流制动器和控制回路构建了一种差动无级变速式拖动系统,并分析了该系统的拖动原理,解析了输出扭矩与电动机功率、制动扭矩之间动力关系,给出了系统的效率计算方法。在此基础上搭建了满足高转速、大转动惯量转子拖动需求的硬件平台。该型拖动系统不仅构成简单,成本低,可靠性高,而且潜在效率高,可以满足高转速、中型载荷机械设备的拖动需求。 李明涛 张清桂 孙小超 孔祥国 周文关键词:拖动装置 三相异步电机 转动惯量 基于PSD的转轴振动位移测量与分析 被引量:4 2014年 针对脉冲发电机转轴高速旋转时振动位移的测量工作,以一维位置敏感探测器(PSD)作为传感器,C8051F040为微处理器,设计了一种转轴振动位移测量装置,该装置采用串口与上位机通信,上位机操作界面采用VB进行设计,对采集数据进行显示和分析;介绍了测量原理,从硬件和软件方面讨论了系统构成,对实际测量信号进行了处理、计算和分析。实验测量表明:测试结果满足转轴振动位移测量要求。 孙小超 周文 李明涛 李菊香关键词:C8051F040 VB 基于ARM7的瞄具操控台设计 2011年 针对该瞄具操控台采用CAN总线与瞄具系统中其他设备进行数据通讯,且通讯数据信息量大,实时性要求高的特点,在设计过程中采用了基于ARM7内核的32位LPC2119微控制器搭建的嵌入式系统。主要利用微控制器内建的CAN控制器以及LED数码管显示及键盘接口专用芯片BC7281,实现了CAN总线的通信和数据的显示及设定等人机数据交换功能。本系统硬件电路简单,可靠性高,便于维护。软件采用了实时操作系统作为开发平台,用多任务方式优化了系统应用软件,提高了系统的稳定性和实时性。 曹斌 孙小超 李菊香 国伟关键词:电子技术 ARM7 CAN总线 操作系统 螺栓预紧型轨道发射装置设计研究 利用材料线弹性理论对螺栓预紧型轨道发射装置在预紧力与导轨斥力综合作用下的绝缘材料形变进行了公式计算,提出了预紧系数的概念,推出了适合该种结构的预紧力公式,为该类型轨道发射装置的预紧加载、绝缘材料的强度校核设计,轨道间距变... 李明涛 国伟 陈彦辉 李菊香 孙小超关键词:螺栓预紧 文献传递 基于SOPC的分段轨道炮发射控制系统设计 被引量:1 2016年 针对自主研发的分段轨道炮,设计了一种基于EP2C8Q208C型FPGA的数字型发射控制系统,该系统采用SOPC(System on a Programmable Chip)可编程片上系统技术,将Nios Ⅱ处理器软核嵌入到FPGA中,利用软核中的IO、定时器、串口通讯等功能实现了分段轨道炮的发射控制,通过B探针对分段处电枢位置进行检测;采用串口与上位机通讯,界面设计采用LabView,可以对发射时序进行任意设置;系统操作方便、可扩展性强,已运用到分段轨道炮发射控制中,试验结果满足发射要求,为分段轨道炮的机理研究提供了基础。 孙小超 曹斌 苏子舟 陈彦辉关键词:片上系统 NIOS 用于脉冲电流测量的电流传感器设计 被引量:1 2013年 阐述了罗果夫斯基线圈的原理及分类,分别介绍了线圈的内积分与外积分的计算方法;推导出罗果夫斯基线圈感应电压与外积分输出电压之间的关系式,结合实际计算了罗果夫斯基线圈的具体结构参数和电气参数,给出了实测波形和数据,并对测量误差进行了分析;简要介绍了线圈屏蔽盒的设计及消除振荡的方法。 李菊香 曹斌 国伟 孙小超 葛霞 张翠花 张汇博关键词:罗果夫斯基线圈 积分 电流 屏蔽盒