林土淦
- 作品数：22 被引量：25H指数：3
- 供职机构：广西交通职业技术学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西交通科技项目广西高校科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 消防机器人控制系统设计
- 2016年
- 针对救援、破障、逃生、避难的目的,采用了大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火等技术,实现了在出现严重危害公共安全的险情或重大灾难事故时,在无线遥控和自动控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场,实时回传恶劣环境的视频图像,并可以实行灭火,以及帮助救援人员获取准确的现场信息,最大限度的减少人民生命财产损失的目的。试验证明:所研制系统的设计方案切实可行,为重大灾难状况发生时的营救工作提供了一种可行的解决措施。
- 林土淦刘学军刘存香
- 关键词：机器人智能消防电机控制
- 电磁控制式离合器
- 本实用新型公开了一种电磁控制式离合器，主要包括离合器机械总成和电磁控制装置；离合器机械总成主要由曲轴、飞轮、摩擦片和变速器输入轴组成，曲轴与飞轮通过螺栓紧固连接，摩擦片与变速器输入轴紧固连接，与摩擦片一侧相对的压块经膜片...
- 刘存香林土淦谢军林明松
- 文献传递
- 无人驾驶新能源汽车转向制动避障控制策略设计及试验被引量：3
- 2023年
- 针对无人驾驶新能源汽车(UNEV)在超车过程中存在转向系统与制动系统配合容易出现干涉及控制策略与控制系统硬件不易匹配等问题,从系统工程学角度给出了UNEV整车结构以及全车传感器安装方法,设计了UNEV机械本体及由控制器模块、信号模块及执行器等组成的控制系统,提出了单一制动避撞、单一转向避撞以及基于PID调节的转向及制动同时避撞等三种方式的控制策略。结合《智能网联汽车道路测试管理规范》,进行了道路试验。试验结果表明,与前车距离超过安全距离时,UNEV匀速行驶,当距离小于安全距离时,UNEV将逐步通过加大制动幅度,进而采用转向避撞等方式绕开前车,所设计的UNEV具有较高的稳定性和可靠性,且降低了因复杂程序导致的车体控制过程出现抖动及转向卡死等现象。
- 刘存香刘学军刘学军林土淦黄文光
- 关键词：车辆工程
- 旋转升降式双层立体车库结构设计与有限元分析被引量：1
- 2020年
- 文章针对传统立体停车库存在成本高、占地面积大、存取车过程不方便等问题,设计了一种旋转升降式结构的双层立体车库,分析了立体停车库的主体结构及旋转升降式存取车的运行原理,并采用ANSYS workbench软件对立体车库主体框架进行有限元分析。结果表明:车库整体结构的变形最大位移为1.132 mm,在正常的停车荷载工况下,立体车库能够安全稳定运行,说明了旋转升降式存取车原理的可行性。该双层立体车库实现了存取车过程上下两层车位互不干扰,可靠性高、实用性强、方便快捷、具有较大的推广应用价值。
- 黄莲花李光明林土淦
- 关键词：有限元分析
- 车辆能耗、安全监控分析预警系统
- 本实用新型公开了一种车辆能耗、安全监控分析预警系统，包括系统控制单元和服务器，系统控制单元主要由单片机组成，单片机分别连接人机接口、GPRS、读卡器模块和CAN控制器，CAN控制器与CAN收发器相联；CAN收发器经诊断接...
- 雷艺林土淦
- 文献传递
- 手动挡换挡提醒系统的开发和应用研究被引量：1
- 2018年
- 文章针对驾驶习惯不良的驾驶员或新手驾驶员,在驾驶手动挡车型时由于换挡时机把握不准而造成的油耗高问题,开发了一套换挡提醒装置,并进行了装车测试。结果证明:驾驶员按照换挡提醒系统的指导操作,对车辆具有一定的节油效果。
- 莫舒玥林土淦
- 关键词：手动挡燃油经济性
- 双模式离合控制系统仿真分析及试验研究被引量：3
- 2017年
- 针对如何有效缓解驾驶员的驾驶疲劳问题,设计了一种结构简单、新颖的人工-智能双模式离合控制系统。该系统包括离合器机械总成、人工控制离合器装置、智能控制离合器装置及控制系统4部分。根据系统的结构特点,构建了智能控制模式下的数学模型,并利用Matlab/Simlink仿真软件,结合建立的系统控制模型和Mamdani法模糊控制策略对双模式离合控制系统进行仿真。装车试验结果表明,当系统处于智能控制模式时,从踩下离合器至接合完成共需2.7s,与仿真时间相比相差0.4s,试验结果与仿真结果基本一致。此外,系统能有效降低离合器接合过程中的冲击,提升了汽车行驶平顺性。
- 刘存香刘学军林土淦
- 一种便携的土工“击实试验”用“自动洒水搅拌”设备
- 本实用新型公开了一种便携的土工“击实试验”用“自动洒水搅拌”设备,属于土工试验设备技术领域，包括箱体，箱体的上端内壁固定连接有安装块，安装块的内部通过空腔滑动套接有研磨块，且研磨块的侧壁固定连接有多个均匀分布的凸块，箱体...
- 田小风黄莲花王新刘承伟林土淦张楗李基恒
- 文献传递
- 汽车电子控制自动离合器系统的研制分析被引量：2
- 2013年
- 文章针对现有汽车电子自动离合器存在的缺点,设计了一套汽车电子自动控制离合器系统。该系统以单片机为控制核心,通过采集汽车的各种行车信息,运用模糊自适应算法得到合适的PWM调速信号控制机械执行机构,并配以刹车辅助控制,实现了离合器的平稳、可靠控制,提高了驾驶的舒适性和便利性。
- 韦皓林土淦吴崇铭
- 关键词：汽车自动离合器模糊自适应控制
- 一种AMT自动换挡装置
- 本实用新型涉及汽车自动换挡领域，具体的涉及一种AMT自动换挡装置，包括电机，电机左端通过电机转轴连接驱动皮带轮，皮带另一端连接从动皮带轮，第一转轴上从右往左依次设置有第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，且在其上分别套...
- 莫舒玥陈海军林土淦
- 文献传递
