沈莹莹
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 火星探测器基于机器视觉的坡度估计被引量：1
- 2016年
- 为了防止火星探测器自主着陆过程中降落到坡度较高的坡面造成翻转,在探测器着陆过程中对拟着陆面进行坡度估计,提出了一种基于机器视觉的坡度估计方案,并完成坡度估计方案的仿真验证。软件部分采用matlab2014a进行编程,能够完成对坡度的仿真。实际结果表明,该方案具有精度和实时性,达到火星探测器自主着陆时的要求。
- 沈莹莹曹云峰丁萌
- 关键词：火星探测器机器视觉
- 基于视觉的火星探测器着陆运动参数估计
- 2016年
- 火星探测是我国深空探测的重要目标之一,精确估计火星探测器自主着陆时的运动参数是实现自主着陆的前提.在探测器所携带相机内参数已知的情况下,研究2幅图片中特征点之间的对应关系,得出火星探测器空间三维运动信息,以实现其运动参数估计.首先进行特征点检测,然后进行特征点匹配,根据匹配结果估计出基础矩阵F;然后进行本质矩阵的计算、姿态解算和幅值恢复,对所得运动参数进行非线性优化;最后通过仿真实验验证了上述方法的有效性.
- 沈莹莹曹云峰丁萌李海波
- 关键词：视觉姿态解算
- 探测器着陆过程中基于视觉的运动参数和斜坡坡度估计
- 运动参数估计与斜坡坡度估计是火星探测器实现成功着陆需解决的重要研究内容。运动参数估计的结果是火星探测器着陆过程中进行导航的依据，运动参数估计的精度直接影响着火星探测器着陆的成败，因此提高火星探测器着陆过程中运动参数估计的...
- 沈莹莹
- 关键词：火星探测器着陆过程运动参数估计机器视觉
- 文献传递
- 一种航空器地面指挥信号训练系统及其操作方法
- 本发明公开了一种航空器地面指挥信号训练系统及其操作方法，该系统包括：kinect传感器、数据处理控制系统、显示设备和音响设备。kinect传感器用于获取学员信号手势数据；数据处理控制系统包括信息录入模块、数据处理模块、数...
- 潘亭司海青汪海波李耀沈莹莹宗奕彤姜乃琪程晓辉
- 文献传递
- 一种去除沙尘和雾对光学图片影响的方法
- 本发明公开的一种去除沙尘和雾对光学图片影响的方法，包括以下步骤：建立受沙尘和雾影响图片模型；计算整体大气亮度；计算透射系数；恢复清晰图片。本发明的方法既可以去除沙尘对光学成像影响又可以去除雾对光学成像影响，同时具有去除沙...
- 曹云峰李海波丁萌庄丽葵陶江沈莹莹
- 文献传递
