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王博

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学威海分校更多>>
发文基金：山东大学自主创新基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生

机构

  • 1篇山东大学
  • 1篇山东大学威海...

作者

  • 1篇李贻斌
  • 1篇荣学文
  • 1篇马昕
  • 1篇宋锐
  • 1篇孟健
  • 1篇王维
  • 1篇王博

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四足仿生机器人的分层实时控制系统被引量：2
2012年
针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程控制层,给出了控制系统总体设计方案。利用基于Socket的网络通信技术及基于管道和线程的进程间通信技术,完成了系统中实时数据通信;采用命名管道技术实现了传感器驱动模块挂载,利用MySql数据库技术实现了系统运行过程中的数据备份。通过挂载激光扫描仪数据采集子进程和Trot步态控制任务实验表明,该分层式控制系统的通信实时性良好。
马昕王维宋锐荣学文孟健李贻斌王博
关键词：液压驱动仿生机器人
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