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马昕

作品数：347 被引量：222H指数：7
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 317篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 100篇自动化与计算...
  • 14篇机械工程
  • 13篇文化科学
  • 7篇电气工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇医药卫生
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 59篇机器人
  • 33篇网络
  • 31篇控制器
  • 27篇图像
  • 22篇吊车
  • 20篇桥式吊车
  • 20篇两自由度
  • 19篇起重
  • 19篇起重机
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 18篇神经网
  • 18篇神经网络
  • 17篇电机
  • 16篇液压
  • 15篇电动机
  • 12篇滑模
  • 11篇位姿
  • 11篇摆角
  • 10篇函数

机构

  • 347篇山东大学
  • 5篇山东浪潮科学...
  • 1篇湖南大学
  • 1篇济南大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇山东交通学院
  • 1篇青岛大学
  • 1篇山东农业大学
  • 1篇教育部
  • 1篇山东省肿瘤医...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇烟台大学
  • 1篇山东劳动职业...
  • 1篇山东省立医院
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇浪潮电子信息...
  • 1篇山东大学威海...
  • 1篇法奥(淄博)...
  • 1篇法奥意威(苏...
  • 1篇山东电力设备...

作者

  • 347篇马昕
  • 237篇李贻斌
  • 172篇宋锐
  • 140篇荣学文
  • 80篇田新诚
  • 45篇田国会
  • 33篇周乐来
  • 26篇张梦华
  • 21篇徐衍亮
  • 20篇张承慧
  • 18篇李珂
  • 15篇李彬
  • 11篇李刚
  • 9篇吕伟龙
  • 8篇李凤鸣
  • 7篇常军
  • 7篇田崇翼
  • 7篇周风余
  • 7篇刘明
  • 6篇王凯

传媒

  • 6篇山东大学学报...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇国际学术动态
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇教学仪器与实...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇高电压技术
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇山东科学
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇山东电力高等...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇第七届教育技...

年份

  • 29篇2024
  • 31篇2023
  • 32篇2022
  • 44篇2021
  • 31篇2020
  • 31篇2019
  • 22篇2018
  • 41篇2017
  • 9篇2016
  • 20篇2015
  • 10篇2014
  • 11篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
共 347 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法
本发明公开了一种带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法，定义注视差异为目标速度与眼球速度的差值，设定注视差异的最大允许值，以注视差异最小为控制目标，得到目标速度的预测值；根据目标速度预测值后控制眼球产生相同的...
马昕张梦华徐衍亮宋锐李贻斌
文献传递
一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统
本发明公开一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统，包括：根据工件焊缝的三维视觉点云数据确定焊缝位置；提取焊缝两侧设定范围内的点云，并以此确定焊缝边缘点云；对焊缝边缘点云进行拟合，得到焊缝区域的边缘线；根据焊缝区域的边缘...
田新诚耿煜森张园凯宋锐马昕周乐来李贻斌
考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统
本公开提供了一种考虑状态约束的双摆型回转起重机轨迹规划控制方法及系统，包括建立起重机动力学模型并进行分析，确定驱动电机的状态量约束条件；基于所述状态量约束条件，利用具有预设持续时间的梯形函数确定定位角加速度轨迹；根据吊臂...
马昕李刚李贻斌
文献传递
腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法
一种腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法，(1)计算出发动机转速误差e和转速误差的变化率ec；(2)e和ec经过模糊逻辑计算之后，输出比例系数增量△k<Sub>p</Sub>和积分系数增量△k<Sub>i</S...
李贻斌杨琨柴汇马昕田国会李彬
基于类别特征知识库的装配系统及方法
本公开提供了一种基于类别特征知识库的装配系统及方法，对机械臂的随机装配动作对应的力觉数据进行采集，并对这些数据进行初步预处理，利用主成分分析算法提取力觉数据特征；将提取特征后的样本用支持向量机二分类，判断当前接触状态对应...
宋锐张思思李凤鸣李贻斌马昕孟子骅
文献传递
一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统
本公开公开的一种基于深度强化学习的塔式起重机路径规划方法及系统，包括：获取起重机的起始点位置信息、目标点位置信息和起重机所处的环境信息；将起始点位置信息、目标点位置信息和环境信息输入训练好的深度强化学习网络模型中，以奖励...
马昕尹志远李贻斌
基于时空注意力增强图卷积的异常步态识别方法及系统
本发明提供了基于时空注意力增强图卷积的异常步态识别方法及系统，该方法包获取人体步态骨架关节数据，提取步态特征向量；根据步态特征向量和每一帧骨架邻接矩阵构建步态骨架图序列；根据步态骨架图序列和基于时空多尺度图卷积神经网络模...
马昕田皓宇李贻斌
具有双向缓冲和精确力控制的高能效液压伺服油缸
一种具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸，包括缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆将缸筒的内腔隔成有杆腔和无杆腔，缸筒上安装有与有杆腔连通的有杆腔端电液伺服阀和有杆腔端蓄能器以及与无杆腔连通的无杆腔端电液伺服阀和无杆...
荣学文华子森刘俊奇马昕李贻斌田国会李彬
文献传递
基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统
本发明提供了一种基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统，对获取的点云数据进行预处理；利用直线拟合的方式处理预处理后的点云数据，得到相对于每一根钢筋的线段，并离散化处理；依据相机坐标系对拟合的线段进行分类，计算相...
田新诚张园凯耿煜森马昕宋锐周乐来
一种机械耦合式飞轮辅助的复合储能系统及控制方法
本发明公开了一种机械耦合式飞轮辅助的复合储能系统及控制方法，包括：飞轮模块及压缩空气储能模块，所述飞轮模块通过无级变速器在离合器闭合时连接转盘，所述转盘通过电动机加速实现与飞轮转速的预同步，所述转盘与往复式压气机连接，往...
张承慧马昕李珂王鲁泮
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