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王延维

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：江苏省标准化研究院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流力矩
  • 1篇直流力矩电机
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络PI...
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇自适应PID...
  • 1篇小波
  • 1篇小波基
  • 1篇小波神经
  • 1篇小波神经网络
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩电机

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南京师范大学
  • 1篇江苏省标准化...

作者

  • 1篇鹿世化
  • 1篇顾洲
  • 1篇朱建忠
  • 1篇王延维

传媒

  • 1篇南京师范大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制被引量：3
2006年
通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型———Jacob ian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:使用该自适应控制方法,能够对位置准确跟踪,基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对未知模型的辨识精度,改善了系统的动态响应品质,增强了系统的鲁棒性.
顾洲鹿世化朱建忠王延维
关键词：直流力矩电机小波神经网络自适应PID控制
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