朱建忠
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制被引量：3
- 2007年
- 提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构。通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性。
- 顾洲朱建忠
- 关键词：直流力矩电机小波神经网络自适应PID控制
- 基于小波基神经网络PID的直流电机伺服控制被引量：3
- 2006年
- 通过一种新颖的小波基神经网络对未知数学模型的对象进行在线辨识,得到对象的数学模型———Jacob ian信息,并提出了神经网络与模糊控制算法共同在线调整PID参数的方法,从而实现电机位置的准确、快速、实时地跟踪.通过仿真和实验表明:使用该自适应控制方法,能够对位置准确跟踪,基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对未知模型的辨识精度,改善了系统的动态响应品质,增强了系统的鲁棒性.
- 顾洲鹿世化朱建忠王延维
- 关键词：直流力矩电机小波神经网络自适应PID控制
- 竞争型小波神经网络在零件分类中的应用
- 2007年
- 文章将小波分析与竞争型神经网络相结合,构造了适应于零件分类的竞争型小波神经网络(CWN)。首先对零件先进行小波多尺度边缘检测,然后采用不变矩方法提取零件的特征,最后送入CWN加以分类。分类结果表明,CWN对相似零件能够有效分类,并且有一定的鲁棒性。
- 朱建忠胡寿松丁勇
- 关键词：不变矩
- 基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用
- 2007年
- 介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器(CMAC)的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态,增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明:这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制.
- 顾洲朱建忠
- 关键词：高斯基函数机器人
