王永宏
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于扩张状态观测器的稳定控制算法
- 2015年
- 在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。
- 师永平朱元武武云鹏王玉华王永宏
- 关键词：扩张状态观测器PID
- Luenberger观测器与LADRC控制器的对比
- 目的：针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统为平台，对Luenberger 观测器和线性自抗扰控制两种有望提高系统性能的先进控制算法...
- 王永宏范辉王玉华薛生辉范大鹏
- 关键词：DSPACE半实物仿真
- Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用
- 2017年
- 针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。
- 王永宏范大鹏薛生辉王玉华张红梅
- 关键词：DSPACE半实物仿真
- 基于Luenberger观测器的稳瞄系统应用研究被引量：3
- 2011年
- 采用Luenberger观测器进行稳瞄系统的设计,关键在于观测器补偿器的设计及低通滤波器的频带选择。进行了离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真、静态试验及动态扰动试验,通过各种滤波手段抑制了系统噪声,与各种常规控制方法进行了对比,系统稳定性、稳定精度及鲁棒性都得到了有效提高,试验取得了较好的效果。
- 范辉王永宏张远高杨文光贾彦斌
- 关键词：噪声仿真DSPACE
- 光电伺服控制软件调试工具顶层框架设计与应用被引量：2
- 2014年
- 光电伺服控制软件作为光电稳定平台的重要组成之一,如何进行有效调试是工程技术人员越来越关注的问题。针对光电伺服控制软件的特点,分析了其在调试过程中存在的用传统调试方法难以解决的问题。基于这些问题,提出了一种专门针对此种软件调试的顶层方案,论述了调试工具的功能需求和设计的关键问题,采用模块化编程思想,构建了调试工具的顶层框架。
- 廖洪波朱文亮王永宏范大鹏
- 比例-积分控制加广义预测控制算法及其应用被引量：16
- 2018年
- 针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自回归积分滑动平均(controlled auto-regressive integral moving-average, CARIMA)模型的直接递推预测与Diophantine方程预测等价,提出了预测较快的模型等价预测GPC算法,其预测复杂度比原GPC降低了一个阶次.其次通过对PI和GPC的特点进行分析,综合考虑两者的优缺点,提出了一种新型的基于PI增量和GPC增量加权的比例积分控制加广义预测控制(proportional-integral control plus generalized predictive control, PI+GPC)算法,实现了基于历史、当前和未来偏差计算控制量,并给出了算法设计流程和参数选取规则.最后通过仿真并在某光电稳定伺服平台上验证后得出, PI+GPC和PI相比稳定精度有所提高,且平稳性和快速性大为改善.
- 薛生辉曲俊海王永宏王永宏张红梅师永平
- 关键词：PI控制广义预测控制DIOPHANTINE方程CARIMA模型
