王玉华
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
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- Luenberger观测器与LADRC控制器的对比
- 目的：针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统为平台，对Luenberger 观测器和线性自抗扰控制两种有望提高系统性能的先进控制算法...
- 王永宏范辉王玉华薛生辉范大鹏
- 关键词：DSPACE半实物仿真
- 基于扩张状态观测器的稳定控制算法
- 2015年
- 在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。
- 师永平朱元武武云鹏王玉华王永宏
- 关键词：扩张状态观测器PID
- Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用
- 2017年
- 针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。
- 王永宏范大鹏薛生辉王玉华张红梅
- 关键词：DSPACE半实物仿真
- MRO系统动态维修策略的建模与优化被引量：1
- 2012年
- 在MRO系统中,随着对精益维修要求的日益提高,提出一种计算设备维护维修的最小平均费用率的模型。此模型是利用接收到的监控信息确定设备退化模型,设定退化模型动态预防性维修阈值,根据维修成本最小的原则动态选择最佳的预防性维护阈值和最佳的预防性维护时间。并计算各种不同参数下符合伽玛分布的退化模型的最小平均费用率,结论证明该模型的正确性和有效性。
- 石慧王玉华曾建潮
- 关键词：动态维修
- 基于安排过渡过程的高转速伺服控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 经典PID直接取目标和实际行为之间的误差,当初始误差较大时,PID参数不能设计的太大,否则会使控制量太大而进入饱和状态,降低了对系统的控制能力。以某高转速搜索平台为研究对象,通过安排过渡过程设计了系统的速率稳定环。仿真表明,安排过渡过程是提高高转速伺服控制系统性能的一种有效方法。
- 师永平朱元武武云鹏王玉华张红梅
- 关键词：高转速PID
- 光电综合搜索平台集成化设计
- 2014年
- 目标的快速捕获是作战武器实施打击的前提,光电综合搜索平台是信息化条件下的重要侦察设备。以提高武器系统快速、自主目标搜索为目标,对可见光摄像机、红外热像仪、毫米波雷达探测综合集成技术进行研究。结合光电综合搜索平台的自主搜索、高精度稳定的要求,从探测器选型、平台总体设计、高精度稳定控制等方面进行了论述。
- 游小嘉朱元武解志红王玉华
- 关键词：搜索光电
