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肖晶晶

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 1篇水管
  • 1篇水管道
  • 1篇通信
  • 1篇通信系统
  • 1篇通信系统设计
  • 1篇排水
  • 1篇排水管
  • 1篇排水管道
  • 1篇总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇检测机
  • 1篇检测机器人
  • 1篇ATMEGA...
  • 1篇AVR单片机
  • 1篇I2C总线

机构

  • 2篇北京信息科技...
  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 2篇李天剑
  • 2篇肖晶晶
  • 1篇黄民
  • 1篇高宏
  • 1篇吴启焱
  • 1篇韩春茂

传媒

  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于TWI接口的AVR单片机通信系统设计被引量：3
2009年
针对传统通信系统中芯片I/O口数量紧张、系统规模庞大、系统更改和扩充较为复杂的问题,以代表性器件ZLG7290和PCF8574为例,提出一种以AVR单片机ATmega16为平台的基于TWI接口的通信系统的实现方法,给出了系统的硬件原理图和部分软件设计程序,通过与传统通信系统的比较,表明TWI通信方式对于简化系统规模、增强系统可靠性以及提高系统可扩展性是可行的。
肖晶晶李天剑吴启焱
关键词：I2C总线ATMEGA16
新型轮腿配合式排水管道检测机器人控制系统设计
2011年
提出了一种新型轮腿配合式管道机器人的设计思想。机器人通过轮式驱动和腿式驱动二者的相互配合,兼有轮式机器人移动速度快及腿式机器人环境适应能力强等优点。对机器人结构及组成进行了设计,运用重心偏移的方法保证机器人腿式行进时不发生侧翻。对整个机器人的控制系统进行设计,包括主机控制系统的单片机硬件设计、移动载体和CCD摄像头控制系统的软件结构设计。
高宏黄民李天剑肖晶晶韩春茂
关键词：控制系统单片机
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