黄民
- 作品数：216 被引量：822H指数：15
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项北京市科技计划项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 钢绳芯带式输送机实时工况监测与故障诊断系统被引量：8
- 2003年
- 研制开发了一种钢绳芯带式输送机实时工况监测与故障诊断系统,用于实现钢绳芯带式输送机接头断裂、纵向撕带、火灾、张力超限和输送带跑偏等常见故障的分布式在线监测、诊断和预报,该系统具有通用性强、安装方便、成本低、环境适应性好等优点。
- 胡成李恩黄民魏任之
- 关键词：带式输送机故障诊断在线监测
- 一种模式无感知的数据查询服务方法
- 本发明涉及一种模式无感知的数据查询服务方法，其包括数据采集：采集待共享的工业数据集；对采集到的待共享的工业数据集进行预处理；将预处理后的待共享的工业数据集进行数据集成；利用集成好的数据构建模式无感知的数据查询服务。本发明...
- 崔国玺赵晓永孙巍伟李一鸣黄民邢继徐钊王儒博
- 文献传递
- AM50掘进机的振动测试及其信号分析被引量：2
- 1995年
- 叙述了AM50掘进机的振动及信号分析，对其切割人工煤壁与真实煤壁时各种工况下的振动信号进行了认真的分析与对比，得出了AM50掘进机切割时振动幅值的统计结果及振动加速度信号的频谱特征。
- 吴淼王建军黄民魏任之陈先中
- 关键词：掘进机信号分析振动测试
- 智能多箱斗回转体定位控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对现有智能多箱斗回转体的缺点和不足,提出了新的定位控制方案将原来的采用编码器进行定位的方式改为用光电开关的开关量进行计数定位的方式,并将三相异步电机改为伺服电机。该控制方法可提高现有智能多箱斗回转体的定位控制精度,加快定位控制速度,提高设备使用的可靠性、、经仿真实验和实际生产调试,验证了方案的可行性,定位控制效果良好。
- 赵贤张志强黄民刘相权王磊
- 关键词：光电开关伺服电机
- 一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法
- 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作...
- 黄民高宏李鹏成李宝杰刘园李天剑李启光黄小龙奚鹏程
- 文献传递
- 基于MATLAB的ABB IRB1600机器人运动学仿真被引量：2
- 2019年
- 为了验证工业机器人ABB IRB1600的运动学性能,依据其基本结构及参数,利用改进的D-H方法在MATLAB中进行机器人建模,调用MATLAB机器人工具箱中的fkine函数进行正——逆运动学仿真,并选择关节空间轨迹规划法对该机器人进行运动轨迹研究,最后得到了各关节空间的运动位移、角速度和角加速度的曲线,实现了对ABBIRB1600机器人的运动学仿真。
- 王沐雨黄民吴国新
- 关键词：机器人运动学仿真MATLAB
- 基于改进YOLOv5的火焰检测方法被引量：4
- 2023年
- 现有基于图像的火焰检测方法难以兼顾实时性和准确性,且缺乏对小火焰目标精准识别的能力,无法有效应对小火点灭火等应用场景。YOLOv5算法与传统主流算法相比在检测的实时性上有很大优势,为提升火焰检测精度,提出一种基于改进YOLOv5的火焰实时检测方法。针对YOLOv5模型进行改进:在特征提取部分嵌入协同注意力机制模块,在不损失特征信息的情况下减少特征冗余,以帮助模型更精确地定位火焰特征;在特征融合部分增加一个专门针对小火焰目标的检测层,并添加对应的特征提取及特征融合模块,以帮助模型有效获取感受野小于8×8像素的火焰特征;在损失函数的计算部分使用α-CIoU作为新的边界框损失函数,以提升模型的收敛速度和对小数据集的鲁棒性。此外,通过模型预训练和迁移学习的方法对火焰检测模型各层结构的权重参数进行初始化,防止梯度消失,提升训练效果。实验结果表明,改进后的火焰检测模型检测精度为96.6%,较YOLOv5原始模型提升7.4个百分点,并且检测速度达到68帧/s,模型大小仅15.4 MB,在大幅提升精度的基础上能够同时满足消防灭火机器人对火焰检测实时性和轻量化的要求。
- 陈露萌曹彦彦黄民谢鑫钢
- 关键词：火焰检测
- 一种用于多传感器融合建图与导航的磁吸附机器人装置
- 本发明提供一种吸附管道机器人，包括头部、两个中间关节和尾部，在各关节间使用U型连接件进行连接，使磁吸附管道机器人拥有更多自由度，实现对通风管道内的多种地形适应；使用永磁铁覆盖驱动轮和辅助轮表面，使磁吸附管道机器人垂直攀爬...
- 郎需强黄民唐凯雷子禾
- 声发射方法在铣床刀具故障诊断中的应用
- 本文应用声发射方法对高速铣刀磨损进行在线状态监测，分析得出与刀具磨损状态相关度较高的参量，利用小波分析方法对数据进行分析处理，并得出可以表征刀具磨损状态的信息，从而证明了声发射方法在刀具状态监测过程中的有效性。
- 周峰黄民徐小力罗晓芳
- 关键词：声发射高速铣削刀具
- 航天器多层隔热组件薄膜受力均匀性
- 2023年
- 航天器在发射迅速泄压过程中,多层隔热组件的薄膜受力均匀与否是判断隔热组件是否失效的关键指标之一。在一定压差环境下,若每层隔热薄膜受力不均匀,则某一层薄膜会因承受较大流体压力而失效。该文以多层隔热组件受力均匀性指标展开研究,建立多层隔热组件三维切片模型,采用计算流体动力学(computational fluid dynamics, CFD)方法,分析了多层隔热组件在泄压过程中各级薄膜的受力情况;提出了薄膜压差系数,该系数是体现薄膜受力均匀性的关键指标;采用正交实验设计,分析了多项结构参数对薄膜压差系数的影响规律。结果表明:结构参数对薄膜压差系数的影响程度从大到小分别为薄膜孔直径、薄膜层数、错孔距离和薄膜厚度。该文提出了一种计算薄膜压差系数的数学解析方法,通过将该数学解析方法与CFD方法的计算结果进行对比分析,发现该方法更准确。该数学解析方法可用于快速计算多层隔热组件薄膜压差系数,为判断多层隔热组件薄膜在航天器发射过程中的受力均匀性提供依据,对避免多层隔热组件失效具有重要意义。
- 刘跃索双富郭飞黄民孙巍伟谭博韬黄首清李芳勇
- 关键词：航天器流体动力学
