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刘宇鹏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学建模与...
  • 1篇随机路面
  • 1篇路面
  • 1篇仿真
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构环境
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇张建华
  • 1篇张明路
  • 1篇刘宇鹏

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真被引量：2
2012年
针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析,建立七自由度整车动力学方程,研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程,研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用Matlab/Simulink动态仿真模块,对以上参数进行仿真验证,为轮式悬架移动平台下一步的控制策略的选择奠定基础。
张建华刘宇鹏张明路
关键词：非结构环境随机路面仿真
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共1页<1>
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