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刘颖
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
湖南城市学院
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发文基金:
湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
刘源
湖南城市学院
彭兴
湖南城市学院
阳霞
湖南城市学院
贺建权
湖南城市学院
梁健
湖南城市学院
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刘源
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刘颖
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湖南城市学院...
年份
1篇
2016
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履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现
被引量:2
2016年
单片机内部集成2路PWM,8路高速10位A/D转换,产生PWM波和实现A/D转换,使外围电路更简单;采用TB6612FNG直流电机驱动模块、RT5350无线Wi Fi模块,并分别与单片机组成闭环反馈模式来进行电机控制以及信息传输,提高了系统工作效率。
彭兴
肖卫初
贺建权
阳霞
刘颖
梁健
刘源
关键词:
机器人
履带式
单片机
无线模块
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