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阳霞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：湖南城市学院更多>>
发文基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇无线
  • 1篇无线模块
  • 1篇履带式
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇湖南城市学院

作者

  • 1篇肖卫初
  • 1篇梁健
  • 1篇贺建权
  • 1篇阳霞
  • 1篇彭兴
  • 1篇刘源
  • 1篇刘颖

传媒

  • 1篇湖南城市学院...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现被引量：2
2016年
单片机内部集成2路PWM,8路高速10位A/D转换,产生PWM波和实现A/D转换,使外围电路更简单;采用TB6612FNG直流电机驱动模块、RT5350无线Wi Fi模块,并分别与单片机组成闭环反馈模式来进行电机控制以及信息传输,提高了系统工作效率。
彭兴肖卫初贺建权阳霞刘颖梁健刘源
关键词：机器人履带式单片机无线模块
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