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赵雪

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图创建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇聚类
  • 1篇机器人
  • 1篇非规则

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇贾松敏
  • 1篇李雨晨
  • 1篇赵雪

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于分层混合信息的移动机器人复合地图创建被引量：2
2014年
为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处理.实验结果验证了方法的有效性及实用性.
贾松敏赵雪李雨晨
关键词：移动机器人
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