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付斌
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西北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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张通
西北工业大学
陈康
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常晓飞
西北工业大学
张晓峰
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符文星
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付斌
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一种基于STM32的定时变量开水器
本发明公开了一种基于STM32的定时变量开水器。开水器采用多个水箱对散失或即将散失的热量进行二次利用,根据实际需要定时变量供水,精准控制煮水量。煮水箱根据用水量注水并煮水;储水箱用于储存煮水箱煮开的水并对其保温;凉水箱用...
徐全志
胡正峰
谭翔元
王杰
马钧文
付斌
文献传递
一种基于反事实遗憾最小化的机器人对抗决策方法
本发明涉及一种基于反事实遗憾最小化的机器人对抗决策方法,属于机器人对抗技术领域。包括:获取双方的位置信息;使用离散的动作集合简化决策空间;使用态势评估函数对当前双方位置姿态进行评估,将态势评估函数作为决策依据;建立不完美...
王立颖
付斌
徐根玖
分布式双红外传感器时序孪生网络多目标同一性判定方法
本公开实施例是关于一种分布式双红外传感器时序孪生网络多目标同一性判定方法。本公开实施例设计的时序孪生网络多目标同一性判定模型由特征提取网络和同一性判定度量网络组成,模型能够充分挖掘传感器成像平面中多目标形成的二维时序航迹...
符文星
郑育行
杨韬
付斌
张通
一种天基反导场景下的拦截器部署及离轨决策方法
本发明公开了一种天基反导场景下的拦截器部署及离轨决策方法,包含时间拦截窗口的建模,建立拦截过程中的时间窗口的模型;建立空间拦截窗口的模型,得到面向蓝方弹道导弹的空间拦截窗口模型;对在轨拦截器的单轨道分布密度进行了计算分析...
郭行
肖准
晁鲁静
闫天
常晓飞
陈康
付斌
杨韬
一种宽域飞行器自适应直气复合姿态控制方法
本发明公开了一种宽域飞行器自适应直气复合姿态控制方法,包含对飞行器俯仰通道模型的建立;基于俯仰通道模型,采用串级双环滑模自抗扰控制的方法设计直气复合控制系统结构;针对串级双环控制结构,分别设计了扩张观测器及滑模控制律,基...
郭行
张瑞涛
潘翔宇
常晓飞
张晓峰
许涛
付斌
程昊宇
基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法
本公开实施例是关于一种基于时空依据的分布式双红外传感器多目标同一性判定方法。本公开实施例充分考虑了动目标的连续运动特征,通过结合单帧图像与连续多帧图像结果在完成时移修正的前提下建立了同一成像点目标在双红外传感器成像平面中...
符文星
杨韬
郑育行
付斌
张通
陈康
常晓飞
张晓峰
许涛
郭行
一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法
本发明提出一种高海况条件下全方位转弯机体指向控制方法,通过将无人机姿态的空间运动分解成无人机纵轴指向的空间转动和绕纵轴的滚转运动,进而通过纵轴指向+滚转控制的控制方法,将三维姿态简化为空间两维控制,从而在工程上能够快速实...
张晓峰
许涛
陈康
张通
常晓飞
付斌
郭行
杨韬
一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收着陆段轨迹优化方法
本发明涉及一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收轨迹优化方法,通过Gauss伪谱法求解一条满足多约束条件的火箭垂直回收着陆段的轨迹,并将此轨迹作为序列凸优化方法的初始轨迹,进而将动力学方程、约束条件以及性能指标中所存在的非...
张晓峰
冯圩
许涛
陈康
张通
付斌
郭行
符文星
一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统
本申请涉及一种从弹无导引头的主从弹协同制导方法及系统,涉及制导控制的领域,该方法包括获取实战状态参数,实战状态参数包括主弹到目标之间的相关参数、主弹到从弹之间的相关参数、主弹自身相关参数以及从弹自身相关参数,将实战状态参...
赵大海
路鹰
韩特
付斌
黄号
一种基于STM32的定时变量开水器
本实用新型涉及一种基于STM32的定时变量开水器。开水器采用多个水箱对散失或即将散失的热量进行二次利用,根据实际需要定时变量供水,精准控制煮水量。煮水箱根据用水量注水并煮水;储水箱用于储存煮水箱煮开的水并对其保温;凉水箱...
徐全志
胡正峰
谭翔元
王杰
马钧文
付斌
李湘天
王旭辰
徐志鹏
卞欣宇
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