常晓飞
- 作品数:50 被引量:182H指数:8
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 某型导弹飞控计算机半实物仿真系统的设计被引量:5
- 2010年
- 半实物仿真试验是导弹控制系统研制过程中的重要手段。文章针对某型导弹的飞控系统半实物仿真试验的任务需求,基于RT-LAB仿真环境搭建了半实物仿真系统,介绍了仿真试验步骤,并给出数字仿真和半实物仿真的对比结果。研究表明,该仿真系统能够方便快捷地将数学模型应用于半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,缩短了研制周期,并具有较高的灵活性和可扩展性。
- 常晓飞李萌萌符文星闫杰
- 关键词:半实物仿真飞控计算机
- 制导控制系统半实物仿真总体方案设计及集成联试
- 2024年
- 半实物仿真作为一个大型分布式仿真系统,其总体方案的设计优劣和集成联试的是否顺利,直接影响了系统性能指标的表现和建设目标的实现。归纳总结了总体方案设计的工作内容,分析了实时性、兼容性、扩展性和安全性的性能要求;给出了包括功能层次、运行机制和结构组成在内的典型半实物仿真系统总体方案;概括了仿真系统的集成联试内容,总结了典型系统的集成联试步骤,给出了系统验收测试的内容和系统可信度评估方法。
- 常晓飞焦佳玥陈康符文星闫杰
- 关键词:半实物仿真
- 滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计被引量:1
- 2009年
- 在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面。在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式。并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑,给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法。仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态,着陆舱经过514 s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务。飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性。
- 常晓飞闫杰段丽娟
- 关键词:软着陆滑模变结构控制
- 基于RT-LAB的PCI板卡驱动开发被引量:2
- 2009年
- RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多;在简单介绍了RT-LAB软件包工作原理之后,分析了RT-LAB环境下PCI板卡驱动程序的实现方法,以NI6230多功能数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了驱动程序开发的方法及编程要点,给出了RT-LAB下驱动程序的基本框架,从逻辑上将驱动程序分为命令站程序和目标机程序两部分,并提供了部分关键代码;在某导弹半实物仿真系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。
- 洪蓓常晓飞闫杰符文星
- 关键词:RT-LABPCI板卡
- 基于LabWindows/CVI的引信测试系统的设计被引量:6
- 2008年
- 针对传统引信测试系统模块化自动化水平低、技术升级困难的特点,采用虚拟仪器技术开发测试系统,并给出了基于LabWindows/CVI平台的引信测试系统的具体实现。描述了引信测试系统的系统硬件构架和软件设计方法,着重介绍了如何利用动态链接库机制实现LabWindows/CVI与第3方板卡的通讯控制,并且介绍了实时监控系统以及自动生成测试记录卡的方法。实际使用表明,该测试系统提高了测试工作的效率、精确度,以及自动化程度,且操作方便,人机界面友好,工作性能稳定可靠,为引信的测试维修提供强有力的技术支持。
- 常晓飞符文星王民钢杨尧
- 关键词:自动测试系统虚拟仪器LABWINDOWS/CVI引信
- 一种RCS和摆动喷管组合控制的火箭垂直回收着陆段姿态控制方法
- 本发明提供了一种RCS和摆动喷管组合控制的火箭垂直回收着陆段姿态控制方法,通过对火箭垂直回收着陆段的动力学及运动学方程进行推导,建立适合于火箭姿态控制律设计的六自由度模型,然后分别设计火箭发动机摆动喷管控制系统及RCS动...
- 许涛冯圩张晓峰陈康张通常晓飞杨韬符文星
- 智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术被引量:30
- 2019年
- 在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无人系统未来的发展方向,根据自主完成任务的能力进行了分级。随后引出了典型的协同作战样式,阐述了国内外协同作战发展的现状。从协同态势感知技术、交互与信息作战云技术、智能决策技术、自主攻击技术、集群协同技术及学习与进化技术等分析了制约协同作战水准的关键技术。
- 黄汉桥白俊强周欢程昊宇常晓飞
- 关键词:协同作战
- 红外空空导弹气动光学传输效应分析方法被引量:5
- 2015年
- 精确制导武器在大气中高速飞行时,受到复杂绕流流场影响,接收的目标图像产生畸变退化,形成气动光学效应,降低成像探测系统的精度。以半球头罩红外空空导弹为研究对象,通过计算流体力学方法得到典型飞行状态下头罩外流场参数分布。针对传统流场网格正规化处理精度损失问题,提出运用广义回归神经网络和Barron算子方法获取空间任意点折射率及其梯度值。考虑平面光线追迹局限性,使用变步长龙格库塔法实现三维空间光线追迹,从光路偏折和波前传输性能分析不同飞行状态下气动光学光路传输效应对红外探测系统的影响。结果表明:该方法能很好地复现目标红外辐射在进入探测器前的近场传播过程。
- 万士正常晓飞闫杰
- 关键词:气动光学空空导弹流场光线追迹
- 一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法
- 本发明公开了一种带高度控制的飞行器再入航迹规划控制方法,包含对高马赫数再入滑翔飞行器姿态动力学和运动学建模,建立一阶执行机构模型;简化姿态动力学模型,得到面向控制的系统模型,设计理想情况下的控制律;针对再入飞行器初始下降...
- 郭行杨庆丰王晓明常晓飞张通付斌程昊宇张勃
- 基于自适应动态规划的反高超武器微分对策制导律被引量:5
- 2020年
- 随着各国高超声速技术的武器化进程加快,对反高超声速武器拦截技术的研究也不断深入,高超声速武器高速度、大范围主动博弈突防的拦截制导问题成为拦截制导律设计领域的研究热点。针对具有主动博弈突防能力的高超声速目标拦截场景进行微分对策问题建模,并采用基于双启发式的自适应动态规划算法,对连续非线性系统的微分对策纳什均衡解进行求取;通过Matlab数字仿真对设计的拦截制导方法进行验证。结果表明:相较于最优滑模制导律,基于自适应动态规划的微分对策制导律对目标的逃逸机动具有更强的适应性,能够获得更高的拦截精度。
- 孙磊付斌万士正常晓飞闫杰
- 关键词:纳什均衡解自适应动态规划