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弹丸飞行时间与射击诸元关系分析被引量：4: 2016年; 为提高火控计算机弹道计算精确度,减小射击误差,提出一种射击诸元与弹丸飞行时间t_f关系的算法分析。通过射击诸元与t_f的灵敏度解析表达式,分析了tf计算精度在不同航路段对射击诸元影响的大小。利用3条航路进行灵敏度曲线仿真,在不同目标速度下,定量分析了弹丸飞行时间对射击诸元即火炮高低、方位角的影响。仿真结果表明:在航路捷径附近,对1 000 m距离上的目标射击误差方位为0.5 m、高低向0.1 m;因此,要减小射击误差,关键之一是提高弹丸飞行时间的计算精度。; 孟灿毛征孟博刘松松; 关键词：射击诸元灵敏度

不同光照和姿态下的航拍车辆检测方法被引量：5: 2016年; 为了解决在不同光照和姿态下的航拍车辆检测准确度低的问题,基于Fourier-HOG算法提出了一种航拍车辆检测方法.该方法是基于滑动窗口的检测方法.首先,在处理过程中引入图像预处理,可以将背景区域进行有选择的剔除,大大节省检测时间和降低虚警率;其次,提取航拍图像基于局部敏感直方图的光照不变性特征;然后,再提取旋转不变的Fourier-HOG特征.将此特征在线性支持向量机中对车辆目标与非车辆目标进行分类.在后续处理阶段,引入非极大值抑制来降低误检目标.实验结果表明:所提出的车辆检测方法在谷歌地图数据集上进行测试,其检测准确度较高,且时间消耗低于原始的Fourier-HOG检测方法,该方法是一种较为有效的航拍车辆检测方法.; 毛征刘松松张辉孟灿罗子安; 关键词：车辆检测非极大值抑制

基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计被引量：3: 2016年; 本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。; 茹毅毛征刘松松罗子安孟灿; 关键词：C8051F020 双口RAM

基于HRM特征提取和SVM的目标检测方法被引量：43: 2014年; 在航拍图像的目标检测中,由于目标外部形态以及复杂背景的影响,对一个有效的航拍目标检测仍然是目标识别领域的一个巨大挑战。提出了一种基于Hu矩、径向矩(Radial moment)组成的HRM(Hu Radial Moment)特征和支持向量机(SVM)的目标检测方法。该方法为首先提取目标的Hu矩特征,并结合其各向同性的径向矩特征共同构成新的特征向量HRM,然后采用支持向量机来对特征进行分类、预测。实验结果表明,针对不同的目标外部形态和复杂的外部场景,所提出的方法具有较高的检测率,且是高效的。; 刘松松张辉毛征孟博李昂; 关键词：目标检测支持向量机

一种采用提前终止判决法的图像匹配跟踪算法被引量：4: 2016年; 针对原始遍历式匹配模式算法的时间复杂度高以及给视频图像目标跟踪系统的计算能力带来极大考验的问题,提出一种基于提前终止判决的归一化互相关匹配算法(zero-mean normalized cross correlation based on early termination condition,ZNCC-ETC)。在基于盒子滤波优化的遍历式ZNCC匹配算法(ZNCC based on Box-Filtering,ZNCC-BF)的基础上,发现ZNCC-BF算法在遍历匹配过程中存在着一个适当的阈值,一旦模板图与候选图的互相关累加值超过这个阈值,则后续任何计算即为冗余计算,而ZNCC-ETC则采用提前终止判决法实现图像的加速匹配跟踪,并通过对比实验进行验证与分析跟踪结果。分析结果表明:相对于标准ZNCC以及改进的ZNCC-BF,ZNCC-ETC算法能够在保证全局最大值收敛能力的前提下,进一步降低匹配过程中的计算量,实现加速匹配跟踪的目的。; 贾文洋毛征刘松松杜文彬梅伟军

基于一致性特征点匹配的目标跟踪算法实现被引量：9: 2016年; 在复杂背景环境下针对自由模型目标在随机速度时的跟踪技术是计算机视觉研究领域的一项重要课题。其难点在于在复杂背景和运动方式中如何准确且合理的提取既定目标的特征点。本文提出一种基于一致性特征点匹配跟踪算法,通过长效自由模型目标跟踪,实现对于地面刚性目标物体在随机速度时,通过光线变化区域、部分遮挡区域、目标自身转弯或旋转、采集设备对目标尺度缩放情况下的稳定跟踪问题。该算法经数据集测试结果表明,其能够在上述情况下,实现对标定目标的稳定跟踪,并具有一定的实时性。; 罗子安毛征孟灿刘松松; 关键词：目标跟踪

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刘松松