姜杨
- 作品数:4 被引量:21H指数:3
- 供职机构:东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 基于综合设计法的电磁阀检测系统被引量:3
- 2009年
- 从电磁阀检测系统的广义质量出发,基于综合设计法对系统进行了优化设计。对系统进行了功能优化设计;针对系统的可靠性和寿命进行了动态优化设计;系统压力控制部分采用智能控制策略进行了智能优化设计;基于LabVIEW和AMESim对系统的工作过程和控制过程进行了可视优化设计。通过实践证明了系统具有响应快,精度高,运行平稳等优点。
- 姜杨柳洪义
- 关键词:综合设计法电磁阀智能检测系统
- 基于规则的仿人智能控制方法及其应用被引量:8
- 2009年
- 在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用。它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的。实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度。
- 罗忠柳洪义王菲姜杨
- 关键词:仿人智能控制控制策略机器人接触力PID控制
- 全液压稠油热力开采过程井下流体的传热
- 2007年
- 针对稠油黏度高、密度大、驱替效率低,常规方法开采困难等问题,开展了稠油开采装置研究。介绍了全液压稠油开采装置在原油开采过程中的加热功能,分析了采油装置系统井下流体流动及传热过程。结合理论研究方法和热力学计算,建立了井下流体热交换的物理和数学模型,并对模型进行了分析、矫正和求解。以实际油井参数和液压油的流量、温度为输入参数,通过计算机仿真模拟了井下热交换参数之间的关系,从而改进了已获得的热交换理论方程和模型,并得出了原油的产量与液压油的输入量之间的关系,以及保温提采原油所需要的最小液压油输入量。该模型的建立为进一步研究不同井况和不同输入状态下的流体传热提供了理论依据。
- 从恒斌宋锦春姜杨
- 关键词:液压油稠油热力开采井下流体传热
- 电磁阀测试系统综合控制研究被引量:10
- 2010年
- 针对电磁阀测试系统中压力、流量等流体被控参数存在复杂、非线性、时变不确定性及一定程度的纯滞后等特点,提出了系统综合控制方案.以油介质电磁阀实验回路为原型,建立了系统数学模型,采用了智能控制综合算法来实现被控参数的精确控制.通过Matlab/Simulink进行了电液联合控制仿真,将仿真结果进行比较,验证了控制算法的有效性;将控制算法引用到电磁阀测试实验中,通过实验结果对比分析,最终确定了适合本系统的最优综合控制策略.
- 姜杨柳洪义田洪海曹洋
- 关键词:电磁阀测试系统综合控制智能控制