王菲
- 作品数：27 被引量：199H指数：7
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于规则的仿人智能控制方法及其应用被引量：8
- 2009年
- 在总结前人研究成果的基础上,概括出基于规则仿人智能控制的基本概念、基本思想和主要特点。以仿人智能控制的原型算法为例,分析其静态特性、动态特性和稳定性,并给出基于规则的仿人智能控制器的基本设计步骤。以工作在未知环境下的机器人系统为例,研究了仿人智能控制方法在机器人接触力控制中的应用。它是在数字PID控制算法的基础上,通过仿人智能控制的特征变量的取值符号,选择相应的控制策略实现的。实验结果表明,仿人智能控制方法可以大大提高控制精度。
- 罗忠柳洪义王菲姜杨
- 关键词：仿人智能控制控制策略机器人接触力PID控制
- 机械控制工程基础的慕课建设探索与实践被引量：6
- 2017年
- 为适应国家对应用型人才和创新型人才日益增长的需求,课程组建设完成了爯机械控制工程基础爲慕课课程.总结了该慕课课程的建设探索过程与实践结果,并浅谈了课程建设的思路与实践体会.根据当前国内外现状,阐述了进行本慕课课程建设的意义,并对该课程的知识结构划分和课程设计进行了详细介绍.
- 罗忠赵一文刘艳慧王菲
- 滚动轴承非线性因素对转子系统振动特性的影响被引量：3
- 2019年
- 针对滚动轴承支承下的转子系统在运行过程中存在的滞后突跳问题利用嵌入同伦弧长延拓的HB AFT 方法可以快速计算在滚动轴承支承下转子系统的滞后突跳区间利用 Floquent 理论进行稳定性判定分析轴承等效刚度、轴承游隙与线性阻尼系数对转子系统滞后突跳的影响.结果表明:轴承游隙与轴承等效刚度在一定范围内变化会影响转子系统的滞后突跳区间而阻尼系数只在转子系统临界转速附近影响系统振动的幅值.研究结果可为轴承-转子系统参数的选取提供理论参考.
- 罗忠周逸夫边子方王菲
- 关键词：滚动轴承非线性转子系统
- 联轴器不对中转子系统的故障再现方法被引量：4
- 2022年
- 针对转子系统联轴器不对中的故障再现问题,建立了动力学相似模型转子系统的方法。讨论由联轴器不对中引起的附加力的情况,建立了带有联轴器不对中转子系统的数学模型;采用方程分析法和量纲分析法相结合的方法,推导了联轴器不对中转子系统的动力学相似关系;设计了动力学相似的原型和模型系统,通过对设定系统进行数值仿真,分别对比了2套系统的轴心轨迹和频域响应。结果表明:模型与原型系统的频率成分相同,轴心轨迹形状一致且满足相似比例,验证了所提方法的正确性。搭建了2组动力学相似试验台,进一步验证了所提出相似设计方法的实用性和有效性。该研究结果为再现原型系统联轴器不对中故障的动力学相似模型设计奠定了理论基础。
- 于清文王菲王菲王菲姜广义
- 关键词：转子系统联轴器不对中航空发动机
- 直板叶片振动响应试验的相似关系确定方法被引量：1
- 2019年
- 针对直板叶片弹性振动响应相似问题,基于板壳振动理论,根据方程分析法得到叶片振动响应相似关系,并采用ANSYS有限元软件对原型与模型进行数值仿真对比。基于振动响应的机理分析,通过相似关系得到载荷加载时间等参数,结合有限元预测系数法对模型叶片振动响应时程曲线进行校正。针对不完全几何相似关系,通过敏感性分析法确定畸变模型与原型在固有频率、加载时间以及位移等参数下的相似比。结果表明:通过相似理论结合有限元预测系数法可以提高模型时程曲线预测精度;采用敏感性分析法得到了振动响应不完全几何相似关系,解决了大时间相似比下的响应预测问题。为实际工程中大型复杂结构的相似模型设计奠定了理论基础。
- 张文笛罗忠于清文王菲
- 关键词：航空发动机
- 基于REFOR算法的多输出非线性系统动态参数化建模方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对多输出非线性系统动态模型的辨识问题,提出一种新的非线性系统动态参数化建模方法,即冗余向前延拓正交(Redundant extended forward orthogonal regression,REFOR)算法。该算法旨在消除传统向前延拓正交(Extended forward orthogonal regression,EFOR)算法因遗漏某些重要模型项而造成所建模型精度较低的问题。首先,基于系统在各工况下辨识所得非线性有源自回归(Non-linear autoregressive with exogenous inputs,NARX)模型,利用REFOR算法统一各模型结构得到模型系数与设计参数间的函数关系,进而建立多输出非线性系统的动态参数化模型。其次,以四自由度非线性系统为例,说明了REFOR算法的优势及其在系统建模中的应用。最后,利用REFOR算法建立悬臂梁的动态参数化模型,并将REFOR预测输出与试验测得输出进行对比,试验结果表明,基于REFOR算法建立的非线性系统动态参数化模型,能准确预测系统的输出响应,为非线性系统建模方法的优化设计提供了理论基础。
- 罗忠刘昊鹏刘昊鹏王菲朱云鹏
- 关键词：多输出非线性系统悬臂梁
- 蓄能器对电磁阀试验台流体脉动消减作用的研究被引量：5
- 2010年
- 介绍了电磁阀试验台流体系统的结构,分析了诱发流体脉动产生的机理和流体脉动对电磁阀试验台正常工作及运行的危害性,并说明了研究和采用一定工程措施消减流体脉动的必要性.在电磁阀试验台流体系统中使用了蓄能器组作为消减流体脉动元件,介绍了蓄能器的结构和工作原理,进行了加装蓄能器的流体系统压力对泵源流量脉动的幅频特性并对其进行动特性的仿真研究,进而合理地选择蓄能器组的相关工作参数使其达到最佳消减电磁阀试验台流体脉动的效果.
- 郭北涛柳洪义王菲罗忠
- 关键词：电磁阀试验台流体脉动蓄能器
- 一种基于超声波传感器的非结构表面探测方法
- 2006年
- 针对机器人工作环境为未知、接触表面不确定和突变等高度复杂的情形,提出了一种非结构表面的探测方法。在此基础上,基于仿人智能控制的思想,提出了一种数据拟合方法。通过实验验证了探测方法和数据拟合的有效性,为进一步研究非结构环境下机器人各种控制方法奠定了基础。
- 罗忠柳洪义王菲
- 关键词：超声波测距仪机器人仿人智能控制
- 基于LS-SVM-FLANN的虚拟仪器系统非线性动态补偿
- 2009年
- 针对虚拟仪器系统存在的非线性动态测量误差,提出了一种新的补偿方法.该方法依据虚拟仪器系统的静态和动态标定数据,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)构造的函数链接型神经网络(FLANN)辨识得到静态补偿环节及动态补偿环节模型,再将其串接到原虚拟仪器系统的后面来修正其非线性特性,改善其动态特性,从而获得系统理想的输入输出特性.实验结果表明该方法用于虚拟仪器系统动态非线性误差补偿的有效性及优越性.
- 李丽娜柳洪义罗忠王菲
- 关键词：虚拟仪器系统函数链接型神经网络最小二乘支持向量机
- 慕课课程建设的关键问题与实践探析被引量：4
- 2019年
- 为适应国家对应用型人才和创新型人才日益增长的需求,东北大学继续教育学院协同其他学院建设完成了多门慕课。总结了慕课的课程建设经验和实践结果,并探析了慕课课程建设的关键问题与实践体会。通过网络调查,分析了慕课建设的努力方向。
- 刘艳慧罗忠王菲王琳槐旭
- 关键词：课程建设网络调查
