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熊艳海
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
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发文基金:
国家大学生创新性实验计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王天鹏
中国科学技术大学信息科学技术学...
邵长星
中国科学技术大学信息科学技术学...
董广忠
中国科学技术大学信息科学技术学...
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熊艳海
传媒
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电子技术(上...
年份
1篇
2013
共
1
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基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计
被引量:2
2013年
文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块,文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。
熊艳海
董广忠
王天鹏
邵长星
关键词:
飞行控制系统
DSP
无刷直流电机
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