邵长星
- 作品数：24 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于扰动和模型误差补偿的黄金分割自适应控制被引量：1
- 2015年
- 针对刚柔耦合系统模型阶次较高和模型建立过程较为复杂的问题,采用特征建模理论来简化建模过程。在特征模型基础上,引入一种由黄金分割控制器、逻辑积分控制器和逻辑微分控制器组成的组合控制器,并且针对组合控制器参数调节较难的问题,应用广义最小方差知识对黄金分割自适应控制器参数进行优化,从而有效简化调参过程。考虑系统扰动和特征建模误差,设计一个扩张状态观测器对其进行估计并进行相应补偿。最终,实验表明该方法能够实现角度的快速跟踪,同时能够快速抑制柔性梁的振动。
- 钟华王永邵长星
- 关键词：扩张状态观测器
- 基于频域辨识模型的新型幂次趋近律滑模控制被引量：1
- 2014年
- 针对刚柔耦合系统传统理论建模过程复杂、模型不准确问题,采用频域子空间方法来辨识实验系统中的电机模型和压电片模型。同时针对传统趋近律的到达时间较长以及抖振问题,提出一种新型幂次趋近律的滑模控制。理论分析表明在不影响抖振情况下可缩短到达时间和扩大传统幂次趋近律参数α的范围。考虑柔性梁振动特性对系统性能的影响,采用子滑模面的方法来设计滑模控制器。最终,实验结果表明所设计控制器能够实现对中心刚体角度的快速跟踪,并且能够快速抑制柔性梁的振动。
- 钟华王永邵长星
- 关键词：刚柔耦合系统子空间辨识滑模控制
- 结构自适应反步容错控制器设计
- 2010年
- 基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性,在飞行器发生卡死故障的情况下,设计了基本控制律加补偿控制律的控制器结构形式,补偿故障对系统性能造成的影响。提出了确保对参考模型精确跟踪的控制器结构和条件。控制器的基本控制律部分是利用系统的结构特性设计反步(backstepping)控制律,系统发生未知卡死故障时,利用实际对象和参考模型之间的误差,更新控制器的故障补偿部分。控制器同时保证了闭环系统的稳定性和参考模型状态跟踪误差渐近性。仿真结果表明了该控制律对给定参考模型跟踪的有效性。
- 郭志伟王永高强邵长星
- 关键词：BACKSTEPPING控制容错控制飞行控制自适应控制
- 时滞系统模型简化问题的一种两阶段解法被引量：1
- 2010年
- 给出了一种适用于时滞系统的频域模型简化算法,该算法分为2个阶段.在第1阶段,根据时滞不影响系统的幅频响应这一事实,利用Levy法进行幅频响应曲线拟合,进而通过多项式分解得到简化模型分母系数的初值.在第2阶段,使用单纯形法搜索简化模型的时滞和分母中未知参数;对于固定的时滞和分母系数,分子系数利用线性最小二乘方法得到.最后,利用一个来自于文献中的算例检验算法的性能.结果表明,该算法能够以较小的计算量得到高精度的简化模型.
- 彭程邵长星王永
- 关键词：时滞系统单纯形法
- 基于空间智能桁架的特征模型智能控制器设计
- 针对空间智能桁架模型的复杂性问题,利用特征建模理论建立特征模型,从而简化建模过程,在特征模型基础上,设计黄金分割自适应控制器,同时,考虑特征建模误差以及外部扰动,设计一个扩张状态观测器对其进行估计并补偿,最后,仿真实验表...
- 钟华杨焱煜邵长星刘洋赵志锋王永
- 关键词：空间桁架扩张状态观测器
- 基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块,文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。
- 熊艳海董广忠王天鹏邵长星
- 关键词：飞行控制系统DSP无刷直流电机
- 挠性结构振动主动控制实验系统的设计与实现
- 随着航天事业的发展，对空间大型挠性结构振动抑制问题的研究越来越重要。为了使研究更接近于工程实际，对挠性结构振动主动控制不仅需要理论研究，还需要进行实验研究，为此，本文设计并实现了挠性结构振动主动控制实验系统。
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- 邵长星
- 关键词：振动主动控制DSP功率放大器
- 文献传递
- 断路器的操作机构
- 本实用新型涉及一种用于中高压配电线路断路器的操作机构，属于配电设备。该断路器的操作机构包括有可动轴、线圈和永磁体，可动轴位于线圈的轴线位置；永磁体为环状，其外径大于线圈内径，固定在可动轴上；线圈放置于一端开口的空心环状缸...
- 宋澜王法邵长星王永
- 文献传递
- 翻板闸门
- 本外观设计为一种水利设施，是一种能够自动控制水位的闸门，主要用于在水库、河流、蓄水池等处拦截或排泄水流。;其设计要点为：整个装置包括闸门和相应的支撑件，安装在支墩上；其中：支撑件包括支架、刚性连接杆、液压伸缩连接杆；闸门...
- 王永张洋刘博邵长星
- 基于刚柔耦合系统的二次型最优自校正黄金分割自适应控制
- 针对刚柔耦合系统模型阶次较高或者模型建立较为复杂的问题，本文采用特征建模理论来简化建模过程。在特征建模基础上，引入黄金分割自适应控制。针对黄金分割自适应控制调参较为复杂，引入二次型最优控制对黄金分割自适应控制参数进行自校...
- 王永钟华潘金文邵长星
- 关键词：刚柔耦合系统二次型最优自校正
