王振华
- 作品数：12 被引量：38H指数：4
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
- 自适应模糊逻辑交通灯管理系统的设计被引量：3
- 2017年
- 交通灯管理低效会导致严重的交通瘫痪以及大气污染,给人们的生活造成巨大的困扰。固定时长的交通灯机制是与现实交通情况相矛盾的。文中设计了一种交通灯变换机制针对车辆抵达路口数量的不一致性通过模糊逻辑控制器自动进行灵活调整。并设计了固定时长与自适应时长交通灯系统的对比实验,结论表明,基于模糊逻辑管理器的自适应交通灯系统比固定时长交通灯系统更具优势。
- 王振华
- 关键词：交通灯自适应模糊逻辑
- 基于激光扫描技术的车辆外廓尺寸动态测量系统的设计被引量：13
- 2017年
- 根据GB21861-2014国标要求,车辆检测机构2016年必须使用电子汽车轮廓检测设备,在这种背景下,结合车辆外廓尺寸动态测量中面临的测量物体体积大而不规则、距离远、动态性强等问题,本文给出了一种基于激光扫描技术的车辆外廓测量方案,充分利用了激光扫描技术精度高、范围大、实时快速、动态测量的优势,进行了系统设计和实验验证。实际测试表明:系统可以对行进中的车辆进行实时、动态、非接触化测量,在国家相关部门规定的速度内,测量时间在30S以内,系统运行稳定且可靠。解决了我国长期以来依靠人工测量导致的效率低下、出错频繁的弊端,也顺应了当下国家的强制标准,具有较大的实际推广意义。
- 王振华许琳娜苏现征
- 关键词：激光扫描外廓尺寸车辆激光扫描仪
- 基于WinCE的开放式6R工业机器人控制系统研究与开发被引量：6
- 2018年
- 针对基于WinCE的开放式6自由度工业机器人控制问题,在VS2008环境下,采用远程调试模式连接控制器实现在示教器内置的WinCE 6.0操作系统下的控制软件开发,对开放式6自由度工业机器人控制系统进行了研究与开发。给出了开放式机器人控制系统开发的整体方案,对开放式机器人控制系统的硬件、软件、核心算法进行了详细设计。在此基础上,验证了开放式机器人控制系统示教、回放、程序管理、自动回零、安全管理等基本功能,通过机器人本体做"9点搬运实验"进一步验证了开放式机器人控制系统在运动精度、平稳性、最大允许速度等方面优越性。该研究具有较大的创新性、较强的实用性、较好的应用前景,条件成熟时,可以实际推广使用,对改观国外"四大家族"一统国内市场的现状具有积极意义。
- 王振华许琳娜兰雪艳
- 关键词：WINCE开放式架构运动控制
- 一种容积脉搏波测量装置
- 本实用新型公开了一种容积脉搏波测量装置，包括：安装在医用心率测量夹上产生光信号的光源发生模块，采集所述光源发生模块光学信号信息的环境光学传感器模块，所述环境光学传感器模块将采集到的信息传送至核心控制模块，所述核心控制模块...
- 王振华薛严冰苏现征黄朋
- 文献传递
- 基于STM32的立体式3D打印机控制系统设计被引量：12
- 2017年
- 本文针对传统立体式3D打印机运行速度慢、控制电路复杂、产品精度较差且翘边严重等弊端,研制了一种基于STM32F103RBT6的新型3D打印机控制系统。系统包括上下位机双向通信、信号的采集与处理、步进电机的细分控制、限位开关的快速控制等几个主要模块;控制部分的软件则使用PID算法,能非常准确地控制加热棒和挤出机温度以及步进电机的动作,实现打印头精确定位。实际测试表明,采用本控制系统后,在同等条件下,单位体积产品打印时间缩短80%以上,精度提高60%以上,边缘翘边在合理范围内,打印头抽丝质量较高。
- 王振华薛严冰许琳娜
- 关键词：STM32单片机PID算法控制系统CORTEX-M3
- 基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现被引量：4
- 2017年
- 四旋翼飞行器具有结构合理、体积小巧、重量轻、外围硬件电路要求不高、控制程序相对简单、可以垂直起降等优点,使得四旋翼飞行器应用日益广泛。本设计结合实际,采用意法半导体的STM32系列单片机作为控制核心,利用卡尔曼滤波进行信号除污,采用陀螺仪来采集飞行器的飞行姿态,利用PID算法和模糊控制算法进行飞机姿态的检测和控制,利用四块MOS管来构建大功率的驱动器来驱动电机运转,保证飞行器具有足够的动力。在供电方面,利用一个改造的手机锂电池作为主电源,外配一个改造的手机充电器,可以随时通过USB为电池充电,一定程度上解决了长距离续航问题。实际测试表明,飞行器运行稳定,较好的完成了飞行任务。
- 许琳娜王振华罗魏魏
- 关键词：四旋翼飞行器PID算法卡尔曼滤波
- 水果采摘机器人
- 本实用新型所述的水果采摘机器人，涉及一种农机设备，具体为可自动采摘水果的机器人。包括：机械手机构、摄像机机构、水果箱、丝杠导轨机构、机器人车轮、机器人车盘机构及控制箱；机器人车轮装于机器人车盘机构的下部；两套机械手机构分...
- 王振华薛严冰许琳娜刘振涛
- 文献传递
- 一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法
- 本发明公开了一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法，装置包括设置于无缝钢轨焊接处用以获取无缝铁路轨道绝对位置与无缝铁路轨道沿列车运行方向爬行位移的无线传感终端；向巡线工作人员提示系统测量结果与系统工作状态的移动...
- 王振华薛严冰许琳娜路成强兰雪艳
- 文献传递
- 一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法
- 本发明公开了一种无缝铁路轨道绝对位置与位移无线测量装置及方法，装置包括设置于无缝钢轨焊接处用以获取无缝铁路轨道绝对位置与无缝铁路轨道沿列车运行方向爬行位移的无线传感终端；向巡线工作人员提示系统测量结果与系统工作状态的移动...
- 王振华薛严冰许琳娜路成强兰雪艳
- 3D打印机
- 本实用新型所述的3D打印机，涉及一种打印设备，具体为一种3D打印设备。3D打印机包括支架、底板、物料架、控制系统、打印头、顶板及转动装置；底板位三角形，在其上部每个角上装有一根支架，三根支架的上部装有三角形的顶板，底板、...
- 王振华薛严冰金盟王绍伟
- 文献传递
