刘振涛
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于SHCAN总线的电梯控制系统的设计被引量：2
- 2018年
- 电梯是应用于高层建筑的大型运输设备,传统的电梯控制系统中采用PLC和继电器来实现电梯的控制。这种控制方式属于集中式控制,主控器承载的任务量较为繁重,这种通讯的点对点连接对于高层楼宇而言是十分不方便的,即使是基于485的总线控制系统,其主从的工作方式,也令主站的任务量巨大,对其依赖性很强,容易导致系统瘫痪。文采用CAN总线,利用串行通讯方式来实现电梯各个部分的通讯,结合三合自动化公司生产的智能控件,对各个模块做出了设计。电梯主控器、轿厢控制器和外呼控制器通过解析CAN总线的数据来实现电梯的通讯和控制。同时这种控制方式属于分布式控制,大大较少了主控器的任务量,同时也极大的提高了电梯系统的执行效率。
- 刘振涛唐明新
- 关键词：CAN总线主控器电梯控制系统
- 水果采摘机器人
- 本实用新型所述的水果采摘机器人，涉及一种农机设备，具体为可自动采摘水果的机器人。包括：机械手机构、摄像机机构、水果箱、丝杠导轨机构、机器人车轮、机器人车盘机构及控制箱；机器人车轮装于机器人车盘机构的下部；两套机械手机构分...
- 王振华薛严冰许琳娜刘振涛
- 文献传递
- 基于SHCAN总线的电梯群控系统的研究与设计
- 电梯是楼宇中一种重要的交通工具,人们在平时的生产生活中对其有很高的需求。随着现代楼宇层数的增高,楼宇内部的电梯数量也开始增多,并且电梯控制系统的要求也越来越严格。在国内仍然有使用传统的PLC控制方式,这种控制方式对于主控...
- 刘振涛
- 关键词：电梯群控制组态监控
- 文献传递
