邓志宝
- 作品数:21 被引量:11H指数:2
- 供职机构:北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种小型化、高精度锁紧机构
- 一种小型化、高精度锁紧机构,包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)和挡块(6);片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)与基座(5)固定连接;球头(1)固连在转动机构(2)上;片簧(3)为片状,其...
- 邓志宝任建国王盛白焕旭张桃源刘炳章
- 文献传递
- 一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法
- 本发明公开了一种基于北斗导航的无人艇编队导航定位授时方法,包括选取无人艇编队中的一艘无人艇作为主无人艇,其余无人艇作为从无人艇;主无人艇利用移动北斗定位主站和主惯性导航设备组合导航,得到主无人艇导航定位授时数据并传送至与...
- 肖强张亚博刘明杰郑建新李海洲邓志宝卫瑞魏东梁曹向荣孙明鸣
- 一种无人艇编队队形变换方法及装置
- 本发明提供一种无人艇编队队形变换方法及装置。所述方法包括以下步骤:在电子海图上选取两个点,将所述两个点的连线作为目标编队的基准航线;求解队形变换开始时指挥艇位置在基准航线上的投影o,在基准航线航行方向上与o相距一定距离的...
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- 双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法
- 本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法,该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机,该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭...
- 邓志宝王盛狄世超张桃源李海洲赵晓伟陈为肖强何艳梅谢继国
- 文献传递
- 带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板
- 1.本外观设计产品的名称:带小型船艇操控图形用户界面的显示屏幕面板。;2.本外观设计产品的用途:用于显示信息。;3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面。;4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。;5.不涉及设计...
- 刘希强卫瑞高艳赵琳肖强李海洲邓志宝郑建新李朝阳魏东梁
- 基于单轴连续旋转调制的方位对准技术被引量:2
- 2016年
- 捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度。为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究。通过理论分析可知,转台单轴连续旋转条件下,将陀螺常值漂移周期性调制,陀螺常值漂移对方位对准精度影响较小,转台转速越高,对准时间越长,方位对准收敛振荡幅值越小,收敛速度越快。通过算法仿真和试验验证了理论分析的正确性。
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- 一种基于因子图的异步信息融合定位算法被引量:4
- 2019年
- 为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了 GMNS 的非等间隔定位信息,消除了外推法的拟合误差。对组合定位算法进行了仿真,仿真结果表明:该算法的水平与高程定位误差分别减少到采用 GMNS 信息直接校正惯导位置方法的三分之一;进行了跑车试验,试验结果验证:该算法具备即插即用功能,提高了组合定位系统的可靠性。
- 张靖王向东邓志宝张凌东刘宇航
- 关键词:因子图信息融合即插即用
- 一种多模融合无人艇编队通信系统
- 本发明公开了一种多模融合无人艇编队通信系统,包括安装于无人艇编队的艇端通信系统以及安装在岸基或母船的通信基站,艇端通信系统和通信基站间可以通过LTE通信、卫星通信或北斗短报文通信的通信方式构建通信链路,形成艇端通信系统和...
- 肖强张亚博刘明杰郑建新李海洲邓志宝卫瑞魏东梁曹向荣孙明鸣慕德
- 一种小型化、高精度锁紧机构
- 一种小型化、高精度锁紧机构,包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)和挡块(6);片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)与基座(5)固定连接;球头(1)固连在转动机构(2)上;片簧(3)为片状,其...
- 邓志宝任建国王盛白焕旭张桃源刘炳章
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- 双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法
- 本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法,该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机,该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭...
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