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单福林

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇甲板
  • 1篇甲板变形
  • 1篇舰载
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇杨功流
  • 1篇刘玉峰
  • 1篇单福林
  • 1篇黄昆

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
舰载角速度匹配传递对准方法研究被引量：22
2005年
为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。
黄昆单福林杨功流刘玉峰
关键词：KALMAN滤波甲板变形
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