杨功流
- 作品数：233 被引量：718H指数：13
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于重力实时补偿的惯性导航方法
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法，包括：接收导航请求；根据导航请求，测量获取运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度，并获取运动载体当前时刻所处位置的地理坐标；获取运动载体所处位置的地理坐标在大地水...
- 杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
- 文献传递
- 导轨爬行分岔的Washout滤波器控制被引量：3
- 2008年
- 利用Washout滤波器技术控制机床导轨系统爬行时出现的Hopf分岔现象。根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点,按Hopf分岔条件确定Washout非线性控制器的线性增益和非线性增益系数,将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔,使得受控机床导轨系统爬行时振幅降低为原来的14%。理论分析和仿真表明了该控制方法的有效性。
- 马骏杨功流
- 关键词：导轨
- 舰载角速度匹配传递对准方法研究被引量：22
- 2005年
- 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。
- 黄昆单福林杨功流刘玉峰
- 关键词：KALMAN滤波甲板变形
- 基于惯性系的光纤寻北仪双位置寻北算法被引量：1
- 2016年
- 由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响。针对低精度FOG存在地磁零位,寻北仪对外部晃动敏感的缺陷,通过对陀螺进行地磁零位补偿保证陀螺零偏稳定性,在此基础上提出了基于惯性系的双位置寻北算法。算法分别在两个对位进行惯性系寻北,利用双位置对消原理获得不受陀螺固定零偏影响的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估计。实验结果表明,陀螺零偏稳定性0.15(°)/h,加速度计零偏稳定性150μg的惯性器件精度下,车上寻北误差1倍标准差小于4.5mil、极差小于10mil、对准时间小于5min。与传统双位置算法相比,所提算法在晃动基座条件下具有对准精度高,环境适应性强的优点。
- 蒋杰黄茗杨功流史俊周潇
- 一种基于门限值设计的导航定位方法
- 为解决载体非机动状态下加速度计误差不可观引起的导航定位精度变差的问题，在确定机动状态判断门限取值方案的基础上，提出一种非机动状态下利用最少数量的惯性器件进行高精度定位的算法。推导了坐标系之间的转换关系，提出了仅利用星敏感...
- 杨淑洁杨功流朱占龙王艳永
- 关键词：星敏感器天文导航
- 一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法
- 本发明公开了一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法，包括捷联惯导安装板设置在捷联惯导安装板底面且位于三个开孔处的三个水平姿态调整机构，以及一个设置在捷联惯导安装板一侧侧壁处的航向调整机构；其姿态调整方法依次通过将捷联惯导安...
- 蔡庆中涂勇强杨功流王丹刘洋
- 文献传递
- 双轴旋转惯导中转位机构模型解耦及自适应控制被引量：2
- 2013年
- 双轴旋转惯导中转位机构在动态环境下存在的轴间非线性耦合是影响系统控制性能以及导航精度的重要因素。为了解决这一问题,首先建立了转位机构的一般化耦合数学模型,采用Singh算法求出了逆系统,运用非线性解耦的方法进行了解耦控制律设计。为了进一步解决解耦算法对模型的强依赖性问题,基于超稳定性和正性的方法进行了自适应模型跟随控制器设计。结果表明,自适应模型跟随控制器能够保证系统在系统参数变化甚至是阶次变化时仍具有较好的控制性能。
- 郭育青杨功流
- 关键词：逆系统
- 基于向量搜索的地磁导航匹配算法被引量：8
- 2008年
- 对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明:该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。
- 任治新杨功流李士心
- 关键词：惯性导航地磁导航
- 微小电容检测技术在重力敏感器中的应用研究被引量：11
- 2005年
- 对几种微小电容检测的方法进行了探讨,详细地阐述了交流电桥法微小电容检测的原理,分析了测量误差和相应的解决方法,为重力敏感器中的微小电容检测技术的实现奠定了基础。
- 刘万国杨功流肖乾
- 关键词：小电容敏感器
- 一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法
- 本发明涉及一种全角半球谐振陀螺检测增益不对称误差的标定方法，属于惯性器件误差标定，包括如下步骤：S1、构建半球谐振陀螺非线性误差模型；S2、基于步骤S1构建的半球谐振陀螺非线性误差模型，在力‑再平衡模式下对全角半球谐振陀...
- 蔡庆中程瑞昭涂勇强杨功流易筱笛
