周丽萍
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国航空动力机械研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 介电型EAP线性和弯曲驱动器研究被引量：4
- 2014年
- 基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器。分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作。试验表明:线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单(两)自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30%,弯曲角度可达90°(32°),并测试了驱动器的输出力。卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人等领域具有广泛应用前景。
- 周丽萍王化明魏礼建杨位东
