王化明
- 作品数：128 被引量：305H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于视觉测量的智能控制焊接系统
- 本发明公开了一种基于视觉测量的智能控制焊接系统，该系统的动作执行模块包括用于携带焊枪移动和焊接操作的机器人，以及用于承载焊件的变位机；单目立体视觉测量模块包括第一工业相机、用于设置在焊件上以标识焊缝的标记发光条；所述线激...
- 王化明陆苗王心成朱雄伟邰凤阳于金龙沈颖叶剑锋赵新闯易文韬
- 文献传递
- S形加减速的嵌套式前瞻快速算法被引量：13
- 2010年
- 前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加减速曲线的对称性建立了速度规划模型,通过对加速度等效曲线逼近提高了模型求解效率,给出了S形速度规划曲线构造和校验两主要运算阶段的解析解。以连续短直线加工为例,给出了完整的嵌套式快速前瞻算法和实例加工验证。实验结果表明,所提出的算法能获得全局最优运动效率,计算量不足传统方法的30%,结果精确,耗时稳定,能满足现代数控系统甚至是高速高精度数控系统对前瞻处理的实时性要求。给出的解析结果对S形加减速模型的求解有通用意义,可适用于连续短直线、二次曲线以及非均匀有理B样条曲线(NURBS)等参数曲线的S形加减速前瞻速度规划。
- 何均游有鹏陈浩王化明
- 关键词：速度控制加减速控制数控系统
- AdaBoost检测结合SOM的自动人脸识别方法被引量：17
- 2018年
- 针对当前许多人脸识别算法需要人工干预以及剪裁图像尺寸与运行速度不平衡的问题,提出一种利用自组织网络的自动人脸识别方法。利用Ada Boost人脸检测算法定位来获取人脸图像,并转化为相同尺寸的灰度图像;将图像的训练子集用于训练自组织映射(SOM)分类器,再利用相似性度量完成分类。在Libor Spacek数据集、扩展Yale B数据集和FERET数据集上进行验证,结果显示提出的方法实现了全自动处理,三个测试集的识别率均在97.00%左右,均优于对比算法。
- 叶剑锋王化明
- 关键词：人脸识别ADABOOST算法分类器自组织映射
- 管道机器人
- 本发明公开了一种管道机器人，设置有安装于机身上并在第一位置及第二位置之间移动的换向板，当所述换向板位于第一位置时，前、后推进器产生同方向的推力可使管道机器人呈直线运动的前进或后退；当所述换向板位于第二位置时，该换向板向后...
- 陈柏王凌蒋素荣吴洪涛李成刚朱玉川王化明
- 一种作动器
- 本发明实施例公开了一种作动器，涉及电静液动作器技术领域，能够提高输出性能的稳定性。本发明的方法包括：包括：超磁致伸缩电—机转换器、液压泵头、液压缸；超磁致伸缩电—机转换器包括外壳3，安装于外壳3上端的端盖8，安装于外壳3...
- 朱玉川杨旭磊纪良陈柏李成刚王化明王扬威吴洪涛游有鹏
- 文献传递
- 并联机构力传递的分析被引量：9
- 2009年
- 以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能力的分布.提出的力传递指标和所得结论可用于优化Delta机构以及其他机构的力传递性能.
- 韩江义游有鹏王化明朱剑英
- 关键词：并联机构力传递DELTA
- 介电型EAP驱动的伸缩移动机器人研究
- 2011年
- 以介电型EAP为驱动材料,设计、制作了一种结构紧凑的圆柱形驱动器。模仿自然界无足爬行生物的运动机理,设计了基于该驱动器的可伸缩移动机器人,实现机器人的向前伸缩运动,验证了该介电型EAP驱动器在该类型机器人中的实用性。
- 李克强王化明刘佩惠于宇帆
- 关键词：介电型EAP驱动器机器人
- 介电型电活性聚合物圆柱驱动器特性被引量：4
- 2014年
- 介电型电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)驱动器的动、静态特性是其合理使用及优化设计的重要依据。构建圆柱形驱动器几何模型描述其几何变形,结合EAP膜机电耦合方程推导驱动器轴向线性运动的动力学方程。驱动器的电压-位移数值计算结果显示内外层EAP膜柔性电极涂覆方式会影响驱动器位移。基于驱动器的电压位移关系,对其主要失效形式进行讨论。将基于neo-Hookean弹簧的1个时间常数黏弹性模型修正为具有2个时间常数的模型,并将2种模型运用于阶跃和周期电压激励下的驱动器动态响应研究。理论计算与试验结果的对比分析表明,2个时间常数的黏弹性模型对驱动器的动态位移描述更为准确。在周期激励电压下,提高频率会显著减小驱动器位移幅值,驱动器的'激励死区'会减小其振动中心偏移及振动幅度。
- 罗华安王化明游有鹏朱银龙杨位东
- 关键词：电活性聚合物电压激励
- 一种带力传感的微夹持器设计及试验被引量：10
- 2009年
- 设计制作一种带力传感的微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作,由粘贴于悬臂应变梁的半导体应变片构成惠斯通电桥测量微夹持力.优化设计了柔性铰链的结构,对悬臂式应变梁进行了仿真分析.最后,制作并组装成微夹持器,进行了力传感标定试验和微夹持操作试验.制作和试验结果验证了这种带力传感的微夹持器的可行性和实用性.
- 韩江义游有鹏王化明朱剑英
- 关键词：微操作柔性铰链
- 介电型EAP柔性摆动驱动器研究
- 2012年
- 为研究介电型EAP摆动驱动器的性能,设计制作了柔杆式介电型EAP摆动驱动器。对驱动器的摆动性能进行了测试,获得了不同施加电压下驱动器的摆动角度与阻转力。结果表明,随着施加电压的增加,驱动器的摆动角度、阻转力也在增加,且在电压较大时增加更快。此外,EAP的拉伸率对驱动器性能也有一定的影响,并指出了该驱动器在结构与性能优化的基础上,可潜在用于仿生机器人的摆动驱动。
- 张金源王化明李响
- 关键词：介电型EAP
