2024年11月20日
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陈聪聪
作品数:
17
被引量:3
H指数:1
供职机构:
山东交通学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
机械工程
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合作作者
王海燕
山东交通学院
武华
山东交通学院
宿林林
山东交通学院轨道交通学院
叶玉玲
同济大学交通运输工程学院道路与...
余攀
中铁第四勘察设计院集团有限公司
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作者
17篇
陈聪聪
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王海燕
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武华
1篇
宿林林
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石建文
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余攀
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叶玉玲
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李璐
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铁道工程学报
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2022
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2019
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2018
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2014
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具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统
本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统,包括安装在机器人本体上的第一清洁臂和第二清洁臂,第一清洁臂末端安装有第一清洁执行器,第二清洁臂末端安装有第二清洁执行器;所述第一、第二清洁臂具均有一个以Z<Su...
王海燕
武华
陈聪聪
我国轨道交通发展现状及启示
被引量:2
2014年
2008年我国轨道交通进入全面发展的黄金阶段,而城市轨道交通更是进入了发展的新高峰,运营里程每年都有新突破。通过分析国内轨道交通产业发展现状,希望能够对我国轨道交通的发展有所启示。
陈聪聪
于程宜航
宿林林
关键词:
轨道交通
用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人及其清洁方法
本发明公开了一种用于楼梯台阶及护栏清洁的机器人,包括机体,机体左右侧面和顶面上分别安装有一个摄像头,机体前侧面上固定安装有运动支撑臂,机体后侧面上分别固定安装有楼梯清洁臂和楼梯扶手清洁臂,机体的底部安装有轮腿式运动机构,...
王海燕
陈聪聪
李光胜
周璇
邱楷钧
文献传递
一种用于抢修已损坏交通工具的车辆
本发明提供了一种用于抢修已损坏交通工具的车辆,涉及道路救援技术领域,包括车体;所述车体的后侧顶部开设有矩形凹槽结构;车体还包括有承重板,承重板采用L形板结构,且承重板的后侧顶部开设有梯形凹槽结构;承重板的底部两侧均固定设...
陈聪聪
姬海
李现琳
亓新凤
文献传递
一种道路车辆的辅助驱动装置
本发明提供了一种道路车辆的辅助驱动装置,涉及车辆辅助驱动技术领域,包括装置主体,所述装置主体内部安装有控制机构,且装置主体外侧安装有连接装置;所述连接装置外侧安装有辅助机构,且装置主体顶部安装有调节装置;所述调节装置顶部...
陈聪聪
李现琳
姬海
王海燕
文献传递
具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成
本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成,包括一个箱体总成端盖,一个箱体总成壳体,一个隔热板,一个系统控制器,一个清洁液存储回收系统总成,一个电池组;箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定,箱体总成...
王海燕
武华
陈聪聪
文献传递
具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成
本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成,包括一个箱体总成端盖,一个箱体总成壳体,一个隔热板,一个系统控制器,一个清洁液存储回收系统总成,一个电池组;箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定,箱体总成端盖...
王海燕
武华
陈聪聪
基于多源数据融合算法的驼峰调车抱闸异常监测系统
本发明公开了基于多源数据融合算法的驼峰调车抱闸异常监测系统,监测系统包括:数据采集单元,数据采集单元包括视觉传感器、温度传感器和声纹传感器,通过这些传感器的协同工作,系统能够获取驼峰车辆运行过程中的关键数据,实现对抱闸状...
毕昕悦
陈聪聪
宋唯维
姬海
潘文献
周修齐
费睿杰
一种用于铁路快运的线路平纵断面改建方法
本发明公开了一种用于铁路快运的线路平纵断面改建方法,涉及铁路快运改建技术领域,改建步骤如下:S1、轨道设备选型技术标准与改建方法;S2、线路平纵断面技术标准与改建方法;S3、货运设备选型与改建方法;S4、信号设备选型与改...
陈聪聪
宋唯唯
潘文献
毕盺悦
杨秀香
亓新凤
具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统
本实用新型公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统,包括安装在机器人本体上的第一清洁臂和第二清洁臂,第一清洁臂末端安装有第一清洁执行器,第二清洁臂末端安装有第二清洁执行器;所述第一、第二清洁臂具均有一个以Z<...
王海燕
武华
陈聪聪
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