吕勇
- 作品数：15 被引量：15H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- MATLAB在《自动控制原理》课程教学中的应用探讨被引量：3
- 2020年
- 《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的十分重要的课程之一,这门课程具有理论性较强,概念抽象以及绘图复杂等特点。而MATLAB作为一个非常便利的编程软件,在国外高校已成为许多课程的基本教学辅助工具,针对《自动控制原理》理这门课的特点,将MATLAB和教学进行有机的结合,将抽象问题具体化,不仅提高教学效果,而且让学生更好地理解和掌握知识点。
- 吕勇
- 关键词：自动控制原理MATLAB软件多媒体教学
- 机载显示器嵌入式软件可靠性研究被引量：2
- 2015年
- 针对机载显示器嵌入式软件可靠性设计要求,结合机载显示器软件特点,从软件可靠性管理、可靠性设计和可靠性测试三方面总结论述如何提高机载显示器嵌入式软件的可靠性。这些管理思想、技术方法在已在苏州长风航空电子公司机载显示器软件系统设计中得到初步的验证,同时所作可靠性测试研究为后期机载显示器嵌入式软件可靠性验证奠定基础。
- 余尚志王伟王瑞球吕勇
- 关键词：机载显示器嵌入式软件可靠性
- 基于ROS平台的移动机器人实验教学方法研究
- 2022年
- 在移动机器人实验教学过程中,本文借助ROS平台展开教学方法研究。通过引入计算机仿真加深学生对基本概念的认知,并通过一个具体的实例培养学生的动手能力,采用由易到难的方法循序渐进。该实验平台可以激发学生的动手能力,通过对移动机器人的避障控制,加深对避障算法的理解,并在实际场景中进行验证。
- 吕勇余雷王诗颂
- 关键词：移动机器人避障算法
- 项目式教学模式在电机与拖动基础课程中的应用研究
- 2022年
- 本文以任务驱动教学为导向,通过他励直流电动机的起动、正反转以及调速三个子项目加深了学生对理论知识的掌握,实现了新工科教育模式的探索。
- 吕勇余雷罗力恒胡庆何
- 关键词：直流电动机起动调速机械特性
- 基于ARM的行人检测汽车辅助系统设计被引量：1
- 2019年
- 社会日益增长的交通安全需求需要更多地辅助驾驶技术,基于视觉信息的丰富性和信息获取的方便性,计算机视觉技术一直是智能辅助驾驶领域中最受关注的技术之一。本文介绍了行人检测原理与处理方法,提出了一种基于嵌入式ARM体系结构的行人检测汽车辅助系统的设计方法。1.引言随着科技进步和工业化的快速发展,汽车已经成为人们出行的必要交通工具。社会日益增长的交通安全需求需要更多的辅助驾驶技术,基于视觉信息的丰富性和信息获取的方便性,计算机视觉技术一直是智能辅助驾驶领域中最受关注的技术之一。
- 吕勇
- 关键词：ARM体系结构行人检测汽车计算机视觉技术驾驶技术安全需求
- 以项目为导向的电机与拖动实验教学探讨
- 2022年
- 随着新工科的快速发展,高校的课程改革变得十分重要。电机与拖动基础作为电气工程及其自动化专业的一门核心专业课,在课程教学中具有非常重要的地位,其教学质量也会影响后续课程的学习。本文以任务驱动教学为导向,引入新颖的实验平台,分别通过他励直流电动机的固有机械特性的测定、他励直流电动机的降压人为机械特性的测定以及他励直流电动机的弱磁人为机械特性的测定三个子项目引导学生展开具体的实验。本文通过实验教学的一种改革,综合应用所学的课程内容,实现学生对理论到实践的具体应用,从而提高学生的动手能力、创新能力以及沟通能力,并很高的激发了学生的学习热情。
- 吕勇余雷季清
- 关键词：直流电动机机械特性电磁转矩
- 基于改进YOLOv5的服务机器人目标检测算法被引量：1
- 2023年
- 针对服务机器人目标检测技术中目标类别较多、部分目标形变较大以及实时性差等问题,本文分别对YOLOv5的输入部分、骨干网络以及颈部(Neck)网络进行改进。经过仿真实验测试,改进后的YOLOv5++网络在保持识别精度的同时,检测速度达到232FPS,满足服务机器人在进行作业时对于实时性和准确性的要求。
- 周宇吕勇田俊彦
- 关键词：目标检测服务机器人
- 面向新工科的python语言案例化教学探讨被引量：2
- 2021年
- 针对python语言设计课程教学,该文提出一种以问题为导向的教学模式。我们在实践中具体讲解python语言,结合具体的案例剖析语言的编程特点,该方法激发了学生的学习兴趣,提高了自学能力,提高了python语言教与学的质量。
- 吕勇王桂娜张鑫
- 关键词：PYTHON语言教学理念
- 以案例为导向的C语言程序设计教学探讨被引量：2
- 2020年
- C语言程序设计是电气工程及其自动化专业的十分重要的基础课程之一,这门课程不仅语法灵活,而且需要一定的逻辑思维能力,同时也为后续的嵌入式系统设计打下坚实的基础。为了能够让学生从枯燥的语法中脱离出来,我们以具体的案例为导向,并结合具体的编程环境进行验证,不仅提高了教学效果,而且让学生更好的理解和掌握知识点。
- 吕勇王诗颂
- 关键词：电气工程及其自动化专业C语言程序设计嵌入式系统设计逻辑思维能力编程环境
- 基于大学生电子设计竞赛的电路原理课程应用探讨
- 2020年
- 电路原理是我校电气工程及其自动化的一门重要的基础课,教材中所讲述的电路模型和基本定律比较抽象,学生在学习的过程中往往只会利用理论知识分析电路图,本文以大学生电子设计竞赛为导向,对电路原理课程进行教学改革,通过竞赛中的一个具体任务提高学生的创新能力和实践能力,不仅有利于教学和科研的相互促进,同时也让学生充分了解电气工程专业发展的最新动态。
- 吕勇余雷罗力恒叶萍
- 关键词：大学生电子设计竞赛电气工程及其自动化电气工程专业教学改革电路模型
