罗力恒
- 作品数：18 被引量：14H指数：3
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 一种信号中的周期瞬态特征的检测方法
- 本发明公开了一种信号中的周期瞬态特征的检测方法，利用传感装置输入并进行模/数转换，获得信号x(t)，检测信号x(t)中是否存在周期为T<Sub>1</Sub>，T<Sub>2</Sub>，…或T<Sub>m</Sub>的...
- 朱忠奎伍小燕张茂青罗力恒
- 文献传递
- 网络环境下的不确定非线性系统远程智能控制被引量：1
- 2005年
- 针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定。最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性。
- 周川罗力恒陈庆伟胡维礼
- 关键词：非线性系统网络控制系统时延神经网络
- 项目式教学模式在电机与拖动基础课程中的应用研究
- 2022年
- 本文以任务驱动教学为导向,通过他励直流电动机的起动、正反转以及调速三个子项目加深了学生对理论知识的掌握,实现了新工科教育模式的探索。
- 吕勇余雷罗力恒胡庆何
- 关键词：直流电动机起动调速机械特性
- PLC原理与应用课程教学改进探索
- 2022年
- 针对PLC原理与应用课程教育中主要存在的问题,比起传统的PLC相关课程的教学手段和教学内容,现代PLC课程教育为适应教学新大纲的教学要求,应该注重对学生创新和动手能力的培养以及加强调动学生对课程探索热情和主动性。主要从三个方面进行改进,包括课程体系、教学内容、教学手段,最终提出了一种基于PLC原理与应用课程的教学改革思路。
- 黄俊罗力恒顾晓辉
- 关键词：PLC课程改革教学手段
- 基于组态软件与单片机的模拟设备实验系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对生产学习中很多大型电气设备运行实验具有危险性,破坏性等特点,采用组态软件对需要进行实验的设备模拟,设计了简便安全的实验系统。该系统控制器通过单片机以标准Modbus协议为通信协议与组态软件进行串行通信,能够实现模拟设备的正常运行实验,并实时监控排除控制故障。针对电梯控制进行了相关模拟实验,达到了预期的效果。设计的系统可以模拟多种电气设备实验,具有良好的实用性和扩展性。
- 陈婷何志勇罗力恒
- 关键词：组态软件MODBUS协议串行通信
- 永磁助力电磁冲压机
- 本发明公开了一种永磁助力电磁冲压机，包括轭铁、冲头以及固连于所述冲头上方的衔铁，所述轭铁上方固连上端盖，所述轭铁下方固连下端盖，所述上端盖、轭铁和下端盖围设成一供所述冲头和衔铁上下往复运动的容腔，所述上端盖的下方固连有上...
- 肖莹华罗力恒王传洋钟康民
- 文献传递
- 在智能制造挑战赛中提高学生编程能力的教改探讨
- 2020年
- 智能制造挑战赛是由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子(中国)有限公司和中国仿真学会联合主办的,是国家级A类竞赛。自2006年发展至今,每年都会吸引一批全国自动化及机电一体化等相关专业的学生参赛,已经成为目前国内工业自动化工程领域规模最大的学生类竞赛。
- 黄俊罗力恒林健荣
- 关键词：自动化工程编程能力挑战赛自动化类专业
- 永磁助力电磁冲压机
- 本发明公开了一种永磁助力电磁冲压机，包括轭铁、冲头以及固连于所述冲头上方的衔铁，所述轭铁上方固连上端盖，所述轭铁下方固连下端盖，所述上端盖、轭铁和下端盖围设成一供所述冲头和衔铁上下往复运动的容腔，所述上端盖的下方固连有上...
- 肖莹华罗力恒王传洋钟康民
- 文献传递
- 永磁助力电磁冲压机
- 本实用新型公开了一种永磁助力电磁冲压机，包括轭铁、冲头以及固连于所述冲头上方的衔铁，所述轭铁上方固连上端盖，所述轭铁下方固连下端盖，所述上端盖、轭铁和下端盖围设成一供所述冲头和衔铁上下往复运动的容腔，所述上端盖的下方固连...
- 肖莹华罗力恒王传洋钟康民
- 文献传递
- 周期特征的极坐标同步增强及其在轴承故障检测中的应用被引量：3
- 2008年
- 提出一种信号周期瞬态特征的极坐标检测方法,该方法在小波变换的基础上,针对信号中有限种可能的周期瞬态情况,将信号的小波变换的时频特征表示为极坐标图上某一区域的显著增强的特征,实现了周期瞬态特征的检测与增强。针对轴承的3种典型故障,采用极坐标同步增强策略,将轴承故障特征以显著的形式表示在极坐标上,实现了轴承故障的检测。
- 朱忠奎伍小燕李德风罗力恒王诗彬
- 关键词：轴承故障诊断极坐标
