尹高扬
- 作品数：14 被引量：171H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 带落角约束的非奇异变结构导引律设计
- 2011年
- 基于变结构控制理论,针对反舰导弹打击水面机动目标的导引问题,设计了非奇异变结构导引律。基于零化相对航向误差角的导引律适用于任意初始导弹弹道角和目标航向角,文中选择了相对航向误差角作为导引律设计中将要被控制到零的输出,同时把命中落角作为系统的终端约束条件。仿真结果证明,在导弹任意初始航向角下,采用所设计的带落角约束的非奇异变结构导引律均能够满足脱靶量和落角约束要求。
- 尹高扬周绍磊薛于廷
- 关键词：落角约束导引律变结构控制非奇异
- 基于集散式模型预测控制的多无人机协同分区搜索被引量：16
- 2015年
- 针对多无人机在对大范围目标区域执行协同搜索任务时搜索资源分配不均、容易因频繁转场造成资源浪费等问题,借鉴集中式控制和分布式控制结构的优点,建立了集散式多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索结构体系,通过聚类分析和V图划分等方法对目标区域进行分区,结合各子区域任务特点对无人机群进行搜索任务分配,并采用一种经改进后可有效增大UAV预测范围的预测控制模型,研究了动态环境下多UAV集散式协同分区搜索问题,最后,将所提方法与常见几种协同搜索方法进行对比仿真,获取仿真结果验证了所提方法在目标发现概率和搜索效率方面的有效性和优越性.
- 吴青坡周绍磊刘伟尹高扬
- 关键词：时敏目标多无人机
- 舰艇对来袭反舰导弹威胁评估算法被引量：6
- 2011年
- 针对传统层次分析法在确定权重系数上的缺陷和不足,提出一种基于主成分分析法、模糊理论和层次分析法的威胁评估算法。在综合考虑主观和客观因素的基础上,运用主成分分析法得出指标层中各指标的重要性大小,并应用到层次分析法中判断矩阵的确定,求解出指标层对于目标层的相对权重,与运用模糊理论中威胁隶属度函数的建立求解出的各指标对于方案层中不同目标的威胁属性值融合,得到总的组合权重。通过Matlab仿真实例结果表明:该算法得到的威胁排序结果客观、合理。
- 尹高扬周绍磊张文广
- 关键词：主成分分析法层次分析法模糊隶属函数
- 基于离散粒子群优化的无人机协同多任务分配被引量：23
- 2018年
- 多无人机执行广域搜索攻击任务下的协同多任务优化分配需要满足多类复杂约束。在通用无人机协同多任务分配模型的基础上,综合考虑了包括任务时间约束和无人机弹药消耗等多类复杂约束条件,提出了一种基于离散粒子群算法的多无人机协同多任务分配方法。根据协同多任务分配问题的特点,将多任务分配的任务时序约束和多机协同约束融入到算法的粒子矩阵编码中,将无人机弹药约束和任务时间约束融入到粒子更新的过程中,设计了符合实际问题离散域特点的粒子位置和速度更新的交叉策略和变异策略。仿真结果表明,上述算法能在满足多类复杂约束的条件下有效地解决无人机作战目标协同多任务优化分配问题。
- 梁国强康宇航邢志川尹高扬
- 关键词：无人飞行器组合优化离散粒子群
- 基于冗余集中式的多无人机协同多任务分配被引量：6
- 2016年
- 对多无人机协同多任务分配的求解策略进行了研究,针对集中式求解和基于协商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一种基于冗余集中式的求解策略。该策略基于离散粒子群算法,具有能够以不同初始解并行计算的优点,通过在多无人机上运行相同的任务指派算法,充分利用通信和计算资源,在可接受的时间和计算代价内获得全局优化解。
- 周绍磊尹高扬雷肖剑王珑康宇航
- 关键词：无人机离散粒子群算法全局优化
- 国外多无人机协同任务分配研究现状及发展趋势被引量：29
- 2016年
- 多无人机协同多任务分配是实现多无人机协同作战的前提。介绍了多无人机协同任务分配的概念与需求。在此基础上,分析了当今国外多无人机协同任务分配的最新研究情况。根据战场环境以及实战需求,着重分析了多无人机协同任务分配所面临的挑战,并对多无人机协同任务分配的未来发展前景进行了展望。
- 尹高扬周绍磊贺鹏程雷肖剑康宇航
- 关键词：多无人机实时性
- 无人机快速三维航迹规划算法被引量：22
- 2016年
- 针对无人机三维航迹规划的实时性问题,提出了基于快速扩展随机树的三维航迹规划方法。该算法能够根据当前环境快速有效搜索规划空间,通过随机采样点将搜索导向空白区域,使三维航迹规划能够用于实时航迹规划。通过引入航迹距离约束,搜索树将沿着路径距离最短的近似最优航迹的方向进行扩展,克服了基本快速扩展随机树方法随机性强,只能快速获得可行航迹,无法获得较优航迹的缺点。在搜索过程中无人机的航迹约束条件和地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁,同时满足无人机的动力学约束。通过生成的虚拟数字地图对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该方法能够快速有效地规划出满意的无人机三维航迹。
- 尹高扬周绍磊吴青坡
- 关键词：无人机快速扩展随机树实时性地形回避三维航迹
- 基于改进RRT算法的无人机航迹规划被引量：45
- 2017年
- 针对快速扩展随机树(RRT)算法用于无人机自主在线航迹规划时,只能快速获得可行的航迹,无法获得接近于最短航迹的较优航迹的缺点,提出了一种改进的RRT算法.该算法将无人机动力学约束融入到节点扩展过程中,通过改进离随机采样点最近的根节点的选取策略和引入航迹距离约束,搜索树将沿着航迹距离较短的方向朝着目标点进行扩展,使得规划出来的航迹接近最优,并采用基于B样条曲线的航迹平滑方法生成平滑可跟踪的航迹.仿真结果表明该算法能够快速地搜索安全并且满足无人机动力学约束的较优航迹.
- 尹高扬周绍磊吴青坡
- 关键词：无人机快速扩展随机树实时性
- 面向多类型目标的多无人机协同搜索
- 2016年
- 搜索环境的复杂化使得多无人机(UAV)协同搜索需要面对各种类型的目标。针对各类型目标的运动特征,采用目标存在概率密度相关的搜索图方法,在考虑协同搜索问题特性基础上,建立合理的目标收益函数。采用集中式与分布式相结合的集散式控制框架,结合对搜索图的探测更新,通过预测控制及改进匈牙利算法进行多UAV的协同搜索决策。所用决策方法可在提高搜索效率的同时,有效避免多UAV间可能发生碰撞的问题。最后,通过与传统搜索方法进行仿真对比分析,验证了所提方法的有效性。
- 吴青坡周绍磊刘伟尹高扬
- 关键词：多无人机时敏目标
- 多无人机协同区域覆盖搜索算法的改进被引量：7
- 2016年
- 目前,国内外对完全未知环境下多无人机(UAV)区域覆盖搜索算法的研究中,常用的搜索样式主要有"Z"字形(或"之"字形)和内螺旋式两种。在考虑UAV转弯半径限制情况下,"Z"字形搜索方法需在目标区域边缘外部进行转弯,造成搜索资源的浪费;内螺旋方式则在接近区域中心时候需要过多的转弯,不利于执行搜索任务。针对两种方式的缺点,在保证区域覆盖和UAV动力学约束的基础上,按相应原则对执行搜索任务UAV编队中各UAV的转弯时机和转弯位置进行调整,对常用区域覆盖搜索方法进行了改进。理论分析和仿真结果表明,改进后的搜索方法不仅可以更高效地完成区域覆盖搜索任务,还可有效增强在部分传感器或UAV损坏情况下的编队的重构能力。
- 吴青坡周绍磊尹高扬刘伟
- 关键词：无人机编队重构
