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郭志强

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇时延
  • 1篇通信时延
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇编队
  • 1篇编队控制

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇周绍磊
  • 1篇康宇航
  • 1篇祁亚辉
  • 1篇李松林
  • 1篇郭志强

传媒

  • 1篇科技导报

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有通信时延下多无人机编队控制被引量：6
2017年
针对具有二阶动力学特性多无人机系统模型,在具有通信时延及编队构型时变的情况下,本文提出了一种基于一致性理论的编队控制算法。首先将多个无人机的时变编队控制问题转换成闭环系统的渐近稳定问题;然后通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,并以线性矩阵不等式(linear matrix inequality)的形式给出多无人机编队系统时变编队稳定的充分条件;最后以被视为质点的多无人机系统为例进行了仿真验证。结果表明:当通信时延、控制协议参数等满足稳定条件时,文中提出的编队控制算法能使多无人机编队系统形成期望的时变编队队形。
周绍磊康宇航郭志强李松林祁亚辉
关键词：时延无人机线性矩阵不等式
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