徐国钰
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东劳动职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于STC89C52单片机的无线智能灯控系统设计被引量：2
- 2018年
- 系统基于AT89C52单片机设计,拥有自动与手动两种模式,自动模式下可以通过热释红外传感器检测是否有人,采用光敏电阻构成的电路检测环境光的强度,从而自动实现灯的自动开启和关闭;手动模式下可以使用蓝牙连接手机,通过手机app手动控制灯的开启和关闭。系统简单易行、控制方便,可用于传统照明的节能改造。
- 徐国钰卢萌萌
- 关键词：蓝牙模块
- 一种焊接滚轮架控制装置
- 本发明涉及一种焊接滚轮架控制装置，它包括底座，所述的底座上设置有主支撑架和辅支撑架，所述的主支撑架和辅支撑架底部均设置有滑块，所述的滑块与设置在底座上的滑道相配合；所述的主支撑架上设置有主动滚轮组件，所述的辅支撑架上设置...
- 尹四倍孙常华郝涛徐国钰李庆李成栋
- 文献传递
- 基于非线性速度观测器的欠驱动VTOL滑模控制被引量：3
- 2016年
- 针对具有外界输入干扰的欠驱动垂直起降飞行器(VTOL)模型,在无速度传感器或者速度传感器失效的情形下,提出一种新的基于非线性速度观测器的欠驱动VTOL滑模控制方法。首先,在考虑存在输入干扰向量的情况下,推导得到基于加速度扰动向量的垂直起降系统的一般形式,基于此形式采用非线性速度观测器估计系统未知状态。然后,对VTOL飞行器模型进行了四次解耦变换,将包含扰动信息的VTOL模型变换成一类欠驱动系统的标准模型,并设计滑模控制器。理论分析和仿真表明,上述方法能降低对系统状态的测量要求,简化控制系统的设计过程,并保证VTOL飞行器能够快速跟踪预定轨迹,且对输入干扰的不确定性具有鲁棒性。
- 侯明冬徐国钰尹四倍
- 关键词：欠驱动系统VTOL速度观测器滑模控制
- 基于PLC控制的智能立体车库被引量：2
- 2018年
- 随着社会经济持续快速发展,机动车数量保持快速增长,在寸土寸金的城市中如何解决"停车难"成为急需解决的问题。系统以升降横移式立体车库为研究对象,车库设置手动按钮与刷IC卡两种控制方式。通过横移、升降电动机控制升降杆上载车板的位置,通过气缸动作控制载车板的伸缩,完成存取车动作,低层不再需要预留横移空间,提高了车库整体利用率。
- 徐国钰尹四倍吉翔
- 关键词：PLC立体车库升降横移
- 空间调制系统中的多圈PSK调制星座设计
- 2018年
- 基于空间调制系统采用APM数字调制星座的传输性能分析,提出了一种适用于空间调制传输系统的APM数字调制星座产生方法。该方法可获得具有多圈结构的PSK数字调制星座,即每圈的星座点符合等相位间隔分布的传统PSK调制星座。而且通过详细分析星座点分布对传输性能的影响,结合方便设计的考虑,提出了数个设计准则;在设计准则的指导下提出了多圈PSK数字调制星座的设计过程,依据该过程可以有效获得性能优良的多圈PSK数字调制星座。实验结果也进一步证实,新设计的多圈PSK数字调制具有优于传统PSK和QAM数字调制的性能。
- 徐国钰张彭
- 关键词：空间调制
- 一种焊接滚轮架控制装置
- 本实用新型涉及一种焊接滚轮架控制装置，它包括底座，所述的底座上设置有主支撑架和辅支撑架，所述的主支撑架和辅支撑架底部均设置有滑块，所述的滑块与设置在底座上的滑道相配合；所述的主支撑架上设置有主动滚轮组件，所述的辅支撑架上...
- 尹四倍孙常华郝涛徐国钰李庆李成栋
