樊朋飞
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- HGV平衡滑翔式轨迹可达区域计算方法研究被引量：5
- 2019年
- 针对滑翔式高超声速飞行器(HGV)平衡滑翔轨迹可达区域的高精度快速计算问题,研究了一种基于降阶动力学模型和连续凸优化方法的可达区域计算方法;首先,根据"准平衡滑翔假设"条件,将再入飞行器三自由度动力学方程进行降阶处理,得到以速度为自变量的三阶动力学方程;然后,将可达区域计算问题描述为一系列满足再入走廊约束和初、末状态约束下的横程最大优化问题,将动力学方程进行线性化、离散化处理后,采用连续凸优化方法对该问题进行求解,得到了滑翔飞行器不同末端速度下的可达区域;最后,以CAV-H飞行器模型为例进行了仿真验证,结果表明,该方法具有较高的求解效率和可达区域计算精度。
- 樊朋飞郭云鹤凡永华闫杰
- 关键词：高超声速滑翔飞行器平衡滑翔
- 高超声速飞行器伺服弹性与静不稳定控制方法被引量：4
- 2016年
- 针对高超声速飞行器纵向静不稳定和低频结构模态下的气动伺服弹性控制问题,设计了一种双回路结构的鲁棒控制器。内环基于线性变参数(LPV)理论设计变增益控制器,将弹性模型表示成具有仿射参数依赖结构的LPV模型,采用线性矩阵不等式(LMI)求解变增益控制器以保证在任何载荷条件飞行器都具有足够的结构阻尼;外环设计鲁棒控制器实现飞行器对攻角指令的准确跟踪。仿真结果表明,该方法能够主动对结构模态进行阻尼从而达到抑制伺服弹性的效果,同时实现了飞行器纵向短周期模态稳定和对控制指令的高精度跟踪。
- 樊朋飞凡永华于云峰
- 关键词：伺服弹性高超声速飞行器
- 基于参数化轨迹的TAEM段在线制导方法被引量：3
- 2018年
- 针对可重复使用运载器末端能量管理阶段的在线轨迹生成与制导问题,研究了一种基于参数化轨迹描述且不依赖在线积分推演与气动辨识的三维轨迹预测-校正制导算法。首先,设计了由动压上边界、下边界和最大能量边界构成的动压包线,由一个参数对包线内的动压剖面进行描述,采用离线计算的方式预先获得飞行航程随动压剖面参数、倾侧角和能量高度变化的关系并存为三维数表。随后,根据当前状态和地面航迹参数计算得到各飞行阶段地面航程信息,在待飞航程的预测中,考虑侧向机动的航程损失和模型偏差影响,采用分段查表和在线估计航程修正系数的方法对预测航程进行了两次修正。最后,研究了约束条件下的多轨迹参数连续更新策略,以保证消除航程偏差的同时轨迹具有适宜性。仿真结果表明,该方法对于初始位置、能量状态散布不敏感,其末端位置控制精度保持在米级。完成单次轨迹预测-校正的时间不超过2.3ms,拥有较高的在线预测效率,对突发故障造成的模型偏差具有较强的适应能力。
- 樊朋飞刘蛟龙凡永华闫杰
- 关键词：可重复使用运载器末端能量管理查表法
- 空射巡航导弹H_∞/混合灵敏度控制器设计被引量：2
- 2013年
- 针对空射巡航导弹从空中发射到实现对地攻击,整个过程高度跨度大、模型参数变动比较剧烈的问题,以及BTT控制对侧滑角的要求,使用H∞/混合灵敏度设计方法,将导弹飞行过程中的参数变动描述为模型输出端的乘型不确定性,基于导弹的三通道解耦模型进行控制器设计。仿真结果表明:设计的控制器能够保证巡航导弹在整个飞行弹道上对于选取的不同特征点均具有较强的稳定性和良好的时域响应性能,并有效地抑制转弯过程中的侧向过载,达到限制侧滑角的目的。
- 樊朋飞凡永华于云峰
- 关键词：空射巡航导弹倾斜转弯鲁棒控制混合灵敏度
- 升力式再入飞行器大动压下横侧向RCS姿态控制方法研究被引量：1
- 2019年
- 针对升力式再入飞行器大动压下横侧向快速、高精度RCS姿态控制问题,利用再入飞行器在大攻角状态下横侧向耦合明显,偏航通道对倾侧角的控制更高效、抗干扰能力更强的特点,提出了同时控制滚转和偏航跟踪倾侧角指令的策略,设计了以倾侧角控制为外回路,以滚转和偏航角速率为内回路的双回路动态逆控制器。通过滚转角速率控制器的改进设计保证了侧滑角在不受控状态下的收敛性,并分析了控制参数选择对侧滑角收敛特性的影响。将该控制器与采用常规解耦方式设计的控制器进行了仿真对比,结果表明,该方法有效解决了采用常规RCS控制方法时倾侧角在大动压再入条件下响应慢、抗干扰能力差的问题,提高了RCS在大动压下的控制能力。
- 樊朋飞凡永华闫杰
- 关键词：再入飞行器动态逆
