刘蛟龙
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 弹道导弹自由段拦截窗口建模与仿真被引量：4
- 2012年
- 为有效应对战术弹道导弹的威胁,必须提高拦截系统对目标的预警和探测能力。合适的拦截窗口对拦截效果将起到关键作用。根据拦截窗口的定义,给出了最早拦截点与最晚拦截点的确定方法;提出了通过弹道导弹的飞行弹道求解自由段拦截窗口的计算方法。并以弹道导弹为拦截目标进行了仿真分析。算例仿真说明,拦截弹的拦截低界以及弹道导弹的关机点速度是影响拦截窗口的主要因素。
- 刘蛟龙尉建利于云峰
- 关键词：战术弹道导弹
- 考虑高阶系统动力学滞后的最优制导律研究被引量：1
- 2014年
- 通常研究制导律性能时多将制导系统和飞控系统等理想化为单位1或是一阶滞后动力学环节,但这与实际模型并不是十分匹配,导致常用的制导律(如增强型比例导引律和一阶最优制导律等)直接应用于高阶制导系统模型仿真时会产生较大的脱靶量。为了克服这一缺点,提出一种考虑典型五阶制导系统动力学特性的最优制导律,并给出该种制导律基于最优控制理论的详细推导过程。通过仿真分析表明,该高阶制导律可以实现对目标直接撞击,制导精度较高,所需侧向转移速度较小。
- 陈欢刘蛟龙尉建利于云峰
- 关键词：高阶系统脱靶量最优制导律最优控制理论
- 带有控制变量变化率约束的伪谱轨迹优化方法被引量：4
- 2022年
- 基于伪谱法提出一种能够求解带有控制变量变化率约束的轨迹优化方法。首先,应用伪谱法将轨迹优化转化为非线性规划;其次,引入有限差分法将控制量变化率约束转化为相邻离散点处控制量的线性约束;然后,应用非线性规划算法求解带有线性约束的非线性规划;最后,采用带有控制量变化率约束的轨迹优化问题对方法进行了验证。仿真结果表明,此方法能够快速求解带有控制量变化率约束的轨迹优化问题,与引入控制量导数作为虚拟控制量的传统控制量变化率约束处理方法相比,此方法计算量更小,并且避免了虚拟控制量振荡问题,更容易收敛,综合效果是能够将优化耗时减少大约80%。
- 赵吉松尚腾张金明程晓明刘蛟龙
- 关键词：导弹制导伪谱法
- 基于参数化轨迹的TAEM段在线制导方法被引量：3
- 2018年
- 针对可重复使用运载器末端能量管理阶段的在线轨迹生成与制导问题,研究了一种基于参数化轨迹描述且不依赖在线积分推演与气动辨识的三维轨迹预测-校正制导算法。首先,设计了由动压上边界、下边界和最大能量边界构成的动压包线,由一个参数对包线内的动压剖面进行描述,采用离线计算的方式预先获得飞行航程随动压剖面参数、倾侧角和能量高度变化的关系并存为三维数表。随后,根据当前状态和地面航迹参数计算得到各飞行阶段地面航程信息,在待飞航程的预测中,考虑侧向机动的航程损失和模型偏差影响,采用分段查表和在线估计航程修正系数的方法对预测航程进行了两次修正。最后,研究了约束条件下的多轨迹参数连续更新策略,以保证消除航程偏差的同时轨迹具有适宜性。仿真结果表明,该方法对于初始位置、能量状态散布不敏感,其末端位置控制精度保持在米级。完成单次轨迹预测-校正的时间不超过2.3ms,拥有较高的在线预测效率,对突发故障造成的模型偏差具有较强的适应能力。
- 樊朋飞刘蛟龙凡永华闫杰
- 关键词：可重复使用运载器末端能量管理查表法
