马晨
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于模糊滑模方法的双舵控制导弹制导控制一体化被引量:6
- 2016年
- 针对单舵控制导弹舵角在大攻角下易饱和的问题,提出一种适用于双舵控制导弹的制导控制一体化模糊滑模方法.分析具有鸭舵/尾舵结构导弹动力学特性,建立制导控制一体化模型,利用双滑模变结构控制方法,分别选取零控脱靶量和控制相关量作为滑动模态,前者保证脱靶量趋于零,后者提供阻尼响应,将制导律嵌入在控制器的设计之中.为了克服滑模抖振问题,利用指数趋近率方法设计控制器,并将模糊环节加入控制器中.最后,对拦截蛇形机动目标的过程进行仿真,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 赵国荣韩旭胡正高马晨孙聪
- 关键词:零控脱靶量
- 基于小波神经网络反演的制导控制一体化设计被引量:1
- 2015年
- 设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法(WNNBM)。首先,将目标运动学特性与导弹动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用自适应反演方法对一体化控制器进行总体设计,并针对一体化模型简化程度高,未建模动态难以确定的特点,引入小波神经网络(WNN)逼近系统模型;最后,进行弹道仿真。结果表明,该方法可以有效打击目标,提高系统性能。
- 马晨赵国荣冯凇琪
- 关键词:反演神经网络弹道仿真
- 适用于制导控制一体化的反馈线性化滑模控制方法
- 2014年
- 为提高导弹在打击大机动,高速目标时的稳定性、准确性,提高燃油利用率,在此设计了一种适用于制导控制一体化的小波神经网络反演方法(WNNBM)。首先,将包含目标运动学特性的视线角速度与包含导弹自身动力学的系统模型相结合,建立并简化了俯仰通道制导控制一体化模型,综合设计制导律与控制器;其次,利用线性化反馈的方法对一体化控制器进行设计,并针对一体化模型简化程度高,不确定性明显,未建模动态难以确定的特点,在线性化反馈控制中加入了滑模项,保证系统整体的鲁棒性;最后,进行弹道仿真。结果表明,该方法可以有效打击目标,反馈线性化的滑膜控制方法可以有效提高系统性能。
- 马晨赵国荣张超
- 关键词:反馈线性化滑模控制弹道仿真